初级算法研发工程师

岗位职责： 1. 主导机器人核心算法的整体架构设计与工程落地，参与核心算法模块的开发及性能优化，承担关键功能在智能计算平台的部署验证与量产应用； 2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，制定跨平台兼容性解决方案； 3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源竞争和故障隔离等挑战； 4. 主导硬件适配层开发（包括驱动、中间件及通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构的端到端实时优化体系； 5. 负责技术路线规划，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写工作，支持学术论文发表与专利申请。 任职要求： 1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，能力突出者可适度放宽条件； 2. 主导过不少于2个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系： （1）感知：具备多传感器时空同步能力（在线标定/补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（量化/融合）； （2）决策：熟悉实时调度机制（优先级抢占/资源预留）、分布式系统通信协议（DDS/SomeIP）； （3）执行：掌握运动控制闭环实现方法，有实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。 3. 具备复杂硬件系统的调试经验： （1）能够处理传感器异常并设计降级策略； （2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电）； （3）具备计算加速方案设计经验（GPU/NPU性能调优）； 4. 具备团队管理与项目推动能力，拥有跨部门协作交付经历，能按要求输出规范技术文档； 5. 符合以下条件者优先考虑： （1）具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经验； （2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发或贡献代码； （3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同推进项目成功交付的实践。