机器视觉算法工程师-M4562K

岗位职责： 1. 承担公司机器人产品在运动学、轨迹规划及路径规划方向的算法设计与实现； 2. 掌握机器人力/位混合控制技术，包括阻抗控制、导纳控制等核心方法； 3. 开展机器人力控算法的性能提升工作，完成对应代码实现及力控功能模块开发； 4. 执行上级交办的其他软件研发任务，参与专利挖掘与技术文档编写； 5. 推进人工智能与机器人系统的融合应用研究与工程落地； 6. 基于Linux平台构建机械臂与视觉系统协同工作的关键控制模块； 7. 实现视觉定位、路径规划与运动控制类算法的C++工程化部署； 8. 提升高精度多传感器数据融合的实时处理效率。 任职要求： 1. 本科及以上学历，机器人、通信、机械制造及其自动化、自动控制等相关专业；具备3年以上Linux环境下C++开发经验； 2. 精通机器人运动学与动力学理论，具有实际项目经历；熟悉主流机械臂（如UR/KUKA/Fanuc等至少一种）的建模方法； 3. 具备机器人控制器或通用运动控制平台开发能力；掌握相机标定技术，熟练使用OpenCV或Halcon进行视觉开发；精通多线程编程、Socket通信及实时系统调优； 4. 熟练运用C/C++和Python语言，了解Linux系统、ROS框架以及X86、ARM架构； 5. 具备机器人轨迹规划与姿态控制相关算法的开发经验； 6. 有康复、理疗、医疗机器人系统研发背景者优先考虑； 7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法实践经验者优先录用。