激光雷达算法工程师（高精度扫描方向）

1. 开展高精度全波形测距算法的设计与性能优化，推进MTA（多次时间环绕）算法的研发与改进，支持高频率条件下的实时距离解算 2. 承担点云校准流程及核心算法的构建，涵盖距离、角度与反射率的系统性标定工作 3. 主导点云滤波算法的研究与实现，提升点云数据整体质量与稳定性 4. 负责点云与RGB图像数据的空间对齐与配准，实现点云着色处理 任职要求： 硕士及以上学历，光电工程、信号处理、遥感科学、应用数学、物理学、计算机等相关专业背景。 具备3年以上激光雷达或同类传感设备信号处理相关工作经验，具有实际项目落地经验者优先考虑。 掌握激光雷达信号处理全流程技术，深入理解其物理机制，能够分析激光器、传感器、测距电路等关键部件参数对测距精度的作用关系。 熟练运用Python/MATLAB和C++进行数据处理与系统仿真，具备GPU并行计算能力（如CUDA加速）者优先。