机器人大模型算法工程师

岗位职责： 1、研究并开发面向机器人多模态感知、复杂任务规划与自主技能学习的大规模模型（如VLA，Robotics Foundation Model）。 2、搭建并处理大规模机器人仿真与真实交互数据集，开展模型预训练、指令微调（Instruction Tuning）及性能评测工作。 3、融合大模型能力与机器人底层控制架构，实现基于自然语言或视觉示范的高层任务理解与稳定执行。 任职要求： 1、211/985高校硕士及以上学位，人工智能、计算机科学等相关方向，在大模型、深度强化学习、多模态学习等领域具备扎实理论基础或在顶级会议/期刊发表过研究成果。 2、熟练掌握PyTorch框架，了解Transformer结构及主流大模型（如CLIP，GPT，Diffusion Model）的核心原理与训练方法。 3、具备强烈的技术探索精神与创新意识，拥有出色的工程实现与算法落地经验。有机器人系统开发经历或大型AI项目实践经验者优先考虑。