机器人运动控制算法工程师

岗位职责： 1、负责机器人实时运动规划算法的研发，包括轨迹优化、避障策略、高精度轨迹跟踪控制（如基于模型的控制、自适应控制）以及柔顺交互控制技术（如阻抗/导纳控制）。 2、建立并持续优化机器人的高精度运动学与动力学模型，制定参数辨识方法与误差补偿机制，以提高绝对定位精度。 3、在实际机器人系统上开展算法部署、测试验证与性能优化，应对高速运行、重载工况及人机协同等复杂场景下的控制难题。 任职要求： 1、211院校本科及以上学历，控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制算法研发经历。 2、熟练掌握C++编程，深入理解机器人运动学、动力学建模及现代控制理论，具有ROS Control、Orocos或同类框架的实际应用经验。 3、具备出色的故障分析与现场调试能力，有六轴工业机器人、协作机器人或足式机器人核心控制算法开发经验者优先考虑。