2026-传统融合导航算法工程师

岗位职责: 1. 负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划与运动控制算法的设计、实现及性能调优。 2. 主导算法模块与机器人传感系统、执行单元的集成与联调，解决多模块协作中的技术难题。 3. 实现算法在嵌入式设备上的部署，并开展针对性的性能优化工作。 4. 攻克实际应用环境中的系统性问题（如定位漂移、轨迹抖动），提升系统的稳定性与可靠性。 5. 编写相关技术文档，配合硬件与软件团队推进整体方案落地实施。 任职要求: 1. 具备1-3年机器人感知、SLAM或导航算法研发经验，有完整机器人产品算法落地经历者优先。 2. 熟练掌握C++和Python，具备扎实的数据结构与算法基础，拥有良好的编程习惯与工程实现能力。 3. 深入理解计算机视觉、激光SLAM或多源传感器融合的核心原理，至少在以下某一领域有实际项目经验： 4. 视觉感知：熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、深度估计、双目视觉、目标检测与跟踪技术。 5. 激光雷达感知：掌握点云处理（PCL库）、激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列）、点云分割与识别方法。 6. 多传感器融合：熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。 7. 熟悉主流路径规划算法（如A*、D*、RRT系列、TEB）及运动控制基本原理。 8. 熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2）及Linux开发环境，掌握Git、CMake等开发工具。 有以下经验者优先考虑： 1. 具备在真实机器人平台上进行算法部署与调试的经验。 2. 熟悉机器人硬件接口及传感器标定流程。 3. 了解模型部署与加速技术（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。 4. 具备多机器人协同感知或集群导航相关项目背景。