多传感器融合算法工程师

一、职位职责 1. 负责融合多类传感器（如姿态传感器、IMU、视觉、激光雷达、GNSS等）的作业姿态估计、状态感知及多源信息融合算法的设计、实现与性能优化； 2. 深入分析各类传感器的底层运行机理、误差来源及失效特征，结合卡尔曼滤波技术，研发高精度的在线标定与动态补偿策略，增强系统在复杂工况下的稳定性与鲁棒性； 3. 推动算法模块在车载嵌入式平台上的集成与部署，保障实时运行效率，全程参与从需求梳理、方案制定、仿真验证、实车测试到量产落地的技术闭环，助力传感器系统规模化应用。 二、任职要求 1. 学历：本科及以上；专业：微电子、材料科学、机械工程、导航、测绘、自动化、计算机、仪器科学等相关方向； 2. 工作年限：5年以上；具备五年以上传感器开发与多传感器融合算法实践经验，有自动驾驶、机器人或工程车辆领域内传感器系统成功落地案例者优先； 3. 熟练掌握状态估计算法与多传感器融合架构，可独立完成至少一种卡尔曼滤波及其衍生算法的公式推导与代码实现； 4. 精通C++//Python，熟悉Linux//ROS开发环境，具备良好的软件工程思维与代码设计能力； 5. 具备优秀的逻辑分析与技术攻坚能力，热衷于攻克高难度工程技术问题； 6. 对MEMS惯性器件的物理原理、制造工艺及其对性能的影响机制有深入理解者优先。