导航算法工程师

导航算法工程师 职位描述： 1. 负责移动机器人全局路径规划、局部路径规划、机器人控制算法的开发。 2. 负责根据多传感器信息创建地图坐标系下的概率地图，完成移动机器人的障碍物栅格地图； 3. 负责与机器人其它各模块（硬件&算法软件）的系统集成与调试工作，并完成系统说明文档的编写。 4. 负责部分应用性功能的系统开发和优化维护。 任职要求： 1. 硕士学历及以上，计算机、自动化、机器人、数学等相关专业； 2. 熟练掌握A*，DWA，RRT等全局路径规划、局部路径规划算法。 3. 熟悉C++，ROS，Linux，arm平台等。 4. 有常见相机、雷达，IMU，轮速计等硬件以及传感器之间的标定有基本了解。