足式机器人运动控制算法工程师

岗位职责： 1. 负责足式机器人控制系统的建模工作； 2. 负责足式机器人控制器的设计与测试； 3. 负责机器人行走控制算法的优化与性能提升； 任职要求： 1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生； 2. 熟悉MPC/NMPC等控制算法的开发流程，具备优化经验者优先； 3. 掌握机器人建模方法，具有动力学建模实践经历者优先； 4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人应用中的开发经验者优先。