算法工程师（碳纤维设备）

岗位职责： 1. 核心路径规划算法研发：开展碳纤维自动铺丝设备（AFP）的轨迹规划算法设计与实现，面向复杂几何形面（如双曲率、多连通区域）开发满足“无间隙、无重叠”工艺约束的铺放路径（包括等距偏置、变角度铺设、测地线轨迹等）。 2. 模型处理与修复：构建适用于复合材料铺放的专用几何处理算法，涵盖曲面离散化、网格修补、曲面参数化、铺放区域提取以及丝束覆盖度的高精度计算。 3. 碰撞检测与干涉规避：结合机器人运动学模型，研发铺丝头与工件、模具及辅助装置之间的碰撞判断机制，并融合路径规划技术生成避障铺放轨迹。 4. 工艺仿真与优化：搭建铺丝过程的数字孪生系统，模拟运行中可能产生的屈曲、褶皱、间隙或重叠等缺陷，采用机器学习手段对关键工艺参数（如纤维张力、铺设速率）进行闭环优化。 任职要求： 1. 教育背景：硕士及以上学位，博士优先考虑。专业范围包括但不限于：计算机图形学、计算数学、机械制造及其自动化（机器人方向）、固体力学、复合材料相关领域。 2. 算法基础：扎实掌握计算几何理论，熟悉NURBS曲线曲面建模、B-Rep拓扑结构、三角网格处理技术（简化、细分、参数化）以及空间索引结构（如BVH、八叉树）等核心内容。 3. 编程能力：熟练运用C++进行高性能算法开发，具备良好的工程实现能力；有使用CGAL、Open CASCADE、PCL等开源几何计算库经验者优先；能熟练使用Python完成算法原型快速验证与测试。