3D视觉算法工程师

【岗位职责】 1. 负责基于结构光、双目立体、TOF等传感设备的点云算法研发与实现。 2. 开展三维配准、滤波处理、重建技术、分割方法、法线与特征提取及模型拟合等相关算法开发。 3. 实现姿态估计算法、位姿跟踪功能与抓取点检测应用，并完成工程化落地部署。 4. 集成并调试深度相机（如结构光/双目/TOF/iDAR等）与RGB摄像头，实现标定与数据融合。 5. 参与系统联调与技术支持，解决实际场景中的关键技术难题。 6. 编写算法设计文档与测试规范，参与代码审查和版本发布流程，持续优化算法性能。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，具备三年以上相关领域工作经验； 2. 专业方向为计算机视觉、机器人、模式识别、控制工程、信号处理或相近领域； 3. 熟练掌握OpenCV/Halcon等图像处理工具库，了解PCL或Open3D等点云处理框架； 4. 掌握三维空间变换原理，熟悉齐次变换矩阵、内外参标定方法及坐标系转换机制； 5. 精通点云配准技术（包括ICP及其改进算法），了解体素化或八叉树加速策略，熟悉法线计算与特征描述子（如FPFH、SHOT）等方法； 6. 熟悉C++或Python编程语言，能编写高质量、可维护性强的工程代码，具备ROS或gRPC接口开发经验者优先； 7. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和良好的工程思维能力，空间感知能力强，有AR/VR项目实践经验者更佳。 【优秀者薪资可再议】 【公司介绍】 粤桨产业科技是百度飞桨(广州)人工智能产业赋能中心的运营主体，是一家以人工智能技术为核心进行产品研发与服务输出的企业，专注于AI产业赋能、大模型应用、智慧政务、培训研学三大业务方向。 【办公环境】 独栋办公室、百度飞桨（广州）展厅、员工食堂 【公司待遇】 当月月中前入职即缴纳社保公积金、享有季度项目奖金、交通补贴、话费补贴、免费午餐、加班餐食 【员工福利】 季度团建活动、季度生日会、日常零食供应、节日礼品发放 【上班时间】 大小周工作制，午休两小时，法定节假日按国家规定执行 9:00-12:00，14:00-18:00（小周周六 10:00-12:00，14:00-17:00）