机械臂算法工程师

岗位要求： 985全日制本科 熟悉机器人模型urdf 熟悉碰撞检测方法。 熟悉常用的机器人路径规划方法（A*或RRT等） 熟悉机器人基本理论（相关的空间位姿变换，正/逆运动学，动力学等） 有实际的机器人运动控制项目经验 岗位职责 负责机器人的建模，以及环境中其他物体的建模。 负责机器人模型参数的准确性验证。 负责机器人自动路径方法的实现和验证。 负责机器人自动路径自动路径规划的仿真。 负责实际项目中的机器人路径优化。 加分项： 1. 有多线程开发相关经验； 2. 有深度学习或强化学习的相关经验； 3. 熟悉图搜索算法； 4. 使用过任意一种物理引擎（如 Bullet, ODE 等）；