3D视觉算法工程师

【岗位职责】 1. 负责基于结构光、双目立体、TOF等传感设备的点云算法开发与实现。 2. 研发三维配准、滤波、重建、分割、法线/特征提取及模型拟合等相关算法。 3. 实现姿态估计、位姿跟踪与抓取点检测等应用类算法，并完成工程化落地部署。 4. 集成调试深度相机（结构光/双目/TOF/iDAR等）与RGB相机，实现标定与数据融合。 5. 参与系统联调与技术支持，解决实际场景中的技术难题。 6. 编写算法设计文档、测试规范，参与代码审查与版本发布，持续优化算法性能。 【岗位要求】 1. 统招硕士及以上学历，具备三年以上相关领域工作经验； 2. 计算机视觉、机器人、模式识别、控制科学、信号处理或相近专业背景； 3. 精通OpenCV/Halcon等图像处理工具库，熟悉PCL或Open3D等点云处理框架； 4. 掌握三维坐标变换原理，了解齐次变换矩阵、内外参标定及坐标系转换方法； 5. 熟练运用点云配准算法（如ICP及其改进方法），掌握体素化/八叉树加速结构，熟悉法线与特征描述子（FPFH、SHOT等）； 6. 熟悉C++或Python编程，能编写高质量、可维护的工程代码，有ROS或gRPC接口开发经验者优先； 7. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和良好的工程思维，空间感知能力强，有AR/VR项目实践经验者更佳。 【优秀者薪资可再议】 【公司简介】 广东粤桨产业科技有限公司成立于2022年9月，位于广州市海珠区琶洲算谷，是一家以人工智能为核心驱动力的技术型企业，聚焦AI产业赋能、AI大模型与系统集成、AI教育培训三大业务方向。 公司为百度飞桨（广州）人工智能产业赋能中心的运营主体，依托百度飞桨深度学习平台，联合琶洲实验室及生态伙伴，共同推动“AI赋能，产业创新”，致力于将AI技术深入落地至真实应用场景，打通AI落地的“最后一公里”，助力政府、企业、高校及科研机构实现智能化转型与升级。 【舒适办公环境】独栋办公楼，独立办公区域+百度飞桨专属展厅，科技氛围浓厚，兼具品质感与归属感；紧邻地铁万胜围站，通勤便捷。 【丰厚薪酬回报】提供具竞争力的薪资结构+绩效奖金+项目激励，多劳多得，贡献与回报对等。 【以人为本长效激励】设立清晰的“管理+技术”双晋升通道，配套核心员工股权激励计划，共享企业发展成果。 【贴心生活保障】配备员工食堂，工作日免费供应营养午餐，助力专注工作与成长。 【完善保障体系】入职即缴纳五险一金，额外提供交通、通讯、加班餐补及带薪年假、年度健康体检等福利，全面覆盖员工需求。 【多元成长关怀】定期组织团建、生日会、节日礼品发放，营造温暖氛围；构建完善培训体系，支持专业能力与职业价值双重提升。 【上班时间】大小周制 午休两小时，法定节假日按国家规定执行 工作日：9:00-12:00，14:00-18:00 小周周六：10:00-12:00，14:00-17:00