机器人导航算法研发工程师

岗位职责： 1. 算法研发与优化：主导机器人运动规划算法的开发、实现与性能提升，涵盖基于采样的RRT*、PRM方法，基于优化的轨迹生成技术及局部避障策略，保障其在复杂动态环境下的实时响应与运行稳定。 2. 仿真系统构建：搭建具备物理特性的机器人运动仿真平台，支持算法验证、系统测试与虚拟调试，提高研发迭代效率与实际部署成功率。 3. 技术洞察与创新：持续关注学术前沿与行业进展，推动团队在路径规划、运动控制及仿真技术方向上的持续升级与技术创新。 任职要求 1. 专业背景：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、计算机科学、应用数学或相关专业方向。 2. 机器人学核心知识：熟练掌握机器人运动学与动力学原理，精通DH参数建模、正/逆运动学求解及雅可比矩阵分析；有工业机器人或移动机器人在路径规划、运动控制或高精度仿真方面的项目经验者优先。 3. 算法与数学基础： - 具备路径规划算法（如RRT/RRT*、PRM、轨迹优化等）的实际开发经验。 - 拥有扎实的空间几何与优化理论功底，熟悉齐次变换、旋量理论等数学工具的应用。 - 掌握非线性优化方法（如LM法、牛顿法）在机器人状态估计或轨迹优化中的具体使用场景。 4. 工程实现能力：优先考虑熟练使用C#的候选人，同时欢迎掌握C++/Python/Java等编程语言并具备良好代码实现能力的应聘者。