机器人控制算法工程师

岗位职责 1. 开展机器人运动控制算法、路径规划及姿态控制等核心算法的设计、仿真验证与实机调试工作； 2. 承担嵌入式系统开发任务，包括单片机/ARM平台底层驱动开发、C语言程序实现、硬件协同调试、功能落地与系统稳定性提升； 3. 负责上位机软件设计，采用C#/Python/Qt等技术构建人机交互界面，完成数据实时监控、参数设置、动作指令下发、运行日志存储与报表输出等功能； 4. 参与非标自动化设备与机器人产品的电气架构设计、电控系统集成、PLC逻辑通信对接及整机联调测试； 5. 实现算法在目标平台的移植部署，开展嵌入式代码性能优化，推进软硬件联合调试，定位并解决系统故障，确保产品稳定可靠； 6. 撰写相关技术文档、调试指南和测试报告，协助生产实施与项目交付。 任职要求 1. 本科及以上学历，专业方向为自动化、电气工程、电子信息、机器人工程、计算机等相关领域； 2. 熟练掌握嵌入式开发技术，精通基于STM32/ARM等微控制器的C语言编程，熟悉GPIO、串口、CAN、I2C、SPI等常用外设接口驱动开发； 3. 具备机器人基础算法知识，如运动控制、坐标变换、PID控制、轨迹生成等，具备实际机器人控制系统调试经验者优先； 4. 具有上位机开发能力，熟练使用C#、Python、Qt或LabVIEW中至少一种工具，可独立完成控制与监测界面开发； 5. 理解电气控制基本原理，掌握PLC、伺服电机、步进电机、传感器等自动化元器件的应用与接线调试方法； 6. 具备规范的编码习惯、清晰的逻辑思维能力和较强的故障分析能力，能独立完成模块级开发与测试； 7. 学习适应能力强，有非标自动化或机器人项目实践经验者优先考虑，优秀应届毕业生亦可胜任。