运控算法工程师

【岗位职责】 1. 负责机器人系统层面的建模与仿真，涵盖运动学、动力学及控制系统的构建与分析； 2. 搭建并持续维护仿真环境，确保模型精准复现物理特性，支撑设计验证与测试闭环； 3. 利用仿真手段验证运动控制策略，评估轨迹精度、力矩输出、能耗水平、系统稳定性等关键性能指标； 4. 构建多样化虚拟场景，用于测试机器人在复杂地形与典型任务中的行为响应能力； 5. 对仿真结果进行深度分析，识别性能短板，推动结构设计与控制策略的协同优化； 6. 参与仿真流程规范、工具链建设及算法迭代，并完善相关技术文档； 7. 承担机械臂遥操作中力反馈功能的实现，以及主动柔顺力控制算法的研发工作； 8. 开展机器人强化学习算法的设计与实现，聚焦于运动控制、轨迹规划及多任务适应性场景，完成算法仿真验证与持续优化，推进强化学习与现有控制系统融合，提升机器人自主决策与运动表现能力。 【任职要求】 1. 本科及以上学历，专业方向为机器人工程、自动化、机械、计算机等相关领域，具备3年以上机器人运动学仿真及实际应用经验； 2. 具备扎实的机器人动力学与控制理论基础，熟悉运动学原理、线性代数、概率统计等相关知识； 3. 熟练掌握至少一种主流机器人仿真平台（如 Gazebo、Isaac Gym、MuJoCo、MATLAB/Simulink 等）； 4. 熟悉 ROS 及其仿真生态系统，具备独立完成模型搭建、调试与性能分析的能力； 5. 精通 C++ 或 Python 编程语言，具备良好的代码规范和系统集成经验； 6. 具备较强的仿真数据处理与性能评估能力； 7. 有将仿真算法部署至真实硬件平台的实际项目经历； 8. 具备双足或四足机器人强化学习控制器调优经验者优先； 9. 了解机器学习或强化学习基本原理及相关工具库的使用。 【部门介绍】 机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司承担行业级机器人及智能部件技术研究与产品开发的核心部门。在成都、绵阳两地重点布局机器人、人工智能等核心技术与产品，致力于成为国内领先的面向军事、工业和服务领域的机器人整机及应用解决方案供应商。 【公司福利】 基础保障：五险一金+餐费补贴+定期体检+带薪年假+工会福利 重磅激励：股权激励+超额利润分享+特别贡献奖+各类成果专利奖+各类特殊津补贴+科技创新激励+市场营销激励+项目完成激励+荣誉激励+人才激励 发展支持：管理路线+技术路线+职称等级三通道晋升机制，硕博学历提升支持，科研创新/培训基金配套