智能驾驶算法工程师（规划控制、定位、感知）

规控、定位、感知方向具备其中之一即可，以下为定位算法岗位描述 根据实际场景需求制定定位策略，并完成相应定位逻辑的开发与验证，确保满足系统对定位精度的各项要求；同时协助开展多传感器标定与时间同步相关工作。针对不同环境（如地下、无GNSS信号、RTK不可用等）设计定位方案并推进实现。 职责及要求 1. 多场景定位方案设计 a) 研发高精度融合定位算法（涵盖GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM等），适配地下停车场、城市密集区等复杂环境 b) 构建无卫星信号场景下的定位补充机制（例如视觉SLAM与轮速计融合方案） c) 提升定位准确度（横向误差＜10cm，纵向误差＜0.1%）及系统稳定性 2. 系统集成与标定 a) 实现多传感器（LiDAR/相机/IMU）的空间与时间标定及同步处理 b) 配合完成定位模块与感知、决策控制模块的联合调试 c) 撰写定位性能分析文档及故障排查指南 核心技能要求 1. 测绘工程、车辆工程、自动化等相关专业硕士及以上学历 2. 熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波、因子图优化方法，具备多源信息融合定位技术经验 3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架，具有C++/Python编程能力 4. 了解常用传感器标定工具，可独立完成LiDAR、相机、IMU的标定任务 5. 有Apollo或Autoware平台中定位模块开发经历者优先 6. 加分项： a) 具备NDS/OpenDRIVE格式高精地图对接经验 b) 熟悉RTKLIB或NovAtel接收机参数配置 c) 参与过车载定位系统量产项目落地 d) 拥有SLAM算法在实车环境中部署的实际经验