机器人导航算法工程师

工作内容： （1）负责设计、开发及优化融合视觉、激光雷达或其他传感器的SLAM系统； （2）开展面向自主移动机器人的定位与建图算法研发，保障SLAM算法在真实设备中的高效稳定运行； （3）参与高性能实时定位与地图构建系统的开发与落地部署； （4）对现有SLAM建图与定位模块进行调优与迭代，提升系统在复杂场景下的鲁棒性与精度； （5）协同团队推进前沿技术的研究与工程化应用。 任职要求： （1）硕士及以上学历（特别优秀者可放宽至本科），计算机科学、机器人、电子工程、自动化等相关专业，具备大学英语四级或同等水平，能熟练阅读英文技术文献； （2）掌握主流SLAM算法的基本原理与实现方法，精通C++或Python编程，具备扎实的代码实现能力； （3）熟悉ROS系统架构，可独立完成SLAM系统开发，了解常见传感设备如RGBD相机、激光雷达、IMU等的数据采集与处理流程； （4）具有良好的数学基础，理解非线性优化、滤波理论等相关核心算法； （5）拥有实际项目经历，能够识别并解决SLAM系统在实际应用中的关键技术难题； （6）具备快速学习能力，良好的沟通协作意识，对机器人技术及智能化发展有浓厚兴趣。