机器人控制系统的开发工程师

任职要求： 1. 自动化、机器人工程、电子信息、计算机、机电一体化等相关专业，硕士研究生及以上学历； 2. 精通ROS、ROS2系统架构与开发流程，掌握主流建图导航框架，深入了解雷达、深度相机等感知传感器的工作原理及驱动适配开发；具备机器人硬件系统架构设计与接口调试能力； 3. 熟练运用C++、Python编程语言，熟练操作Linux开发环境，了解机器人常用通信协议及串口、CAN、以太网等总线通信方式，具备机器人算法与软件代码的开发、调试及故障排查能力； 4. 掌握机器人运动学与动力学基本理论，熟悉路径规划、轨迹插值、PID控制、模型预测控制等运动控制算法，具备机械臂正逆运动学计算及协作型机械臂运动控制的应用开发经验； 5. 了解机器视觉感知技术，包括目标检测、语义分割、点云处理等算法应用，掌握机器人自主导航、避障规划及多传感器融合定位原理，具备实现感知-导航-控制一体化系统落地的能力； 6. 具备良好的职业素养和团队协作意识，责任心强，积极进取，工作踏实认真，能够长期稳定投入岗位工作； 7. 有2年及以上ROS/ROS2机器人开发经历者优先，具有移动机器人导航、机械臂运动控制或机器人视觉感知类项目实际落地经验者优先。