机械臂算法工程师

岗位职责： 1、参与机械臂控制系统的设计与开发，包括运动学与动力学建模、轨迹规划及关键参数标定； 2、参与机械臂系统建模、仿真环境搭建及控制算法开发与优化； 3、开发与优化运动控制程序，实现机械臂高精度、高稳定性运动； 4、参与机器人系统的软件集成与调试，包括控制系统、传感器及执行模块联调； 5、配合完成实验验证、数据分析及性能优化工作； 6、跟踪机器人及自动化领域前沿技术，评估新技术在项目中的应用可行性。 任职要求： 1、自动化、电子工程、机电一体化、机器人、计算机等相关专业，本科及以上学历，硕士优先； 2、掌握机器人学基础理论，具备机械臂建模、控制或相关项目经验； 3、熟悉机械臂正/逆运动学、动力学建模及轨迹规划算法； 4、了解力控或力/位混合控制方法，有实际应用经验者优先； 5、理解坐标变换（如齐次变换、DH参数建模等）相关原理； 6、具备多自由度机器人系统调试经验，具备一定工程实践能力； 7、熟练掌握 C++ 或 Python，熟悉 Linux 开发环境； 8、具备 ROS（ROS1/ROS2）开发经验，理解机器人软件架构； 9、熟悉至少一种机器人仿真平台（PyBullet、MuJoCo、Webots、Gazebo 等）。 加分项： 有机械臂实际项目经验（如抓取、装配、路径规划等）； 熟悉 MoveIt、ROS Control 等机器人控制框架； 有视觉引导（Visual Servoing）或“手眼标定”经验； 了解计算机视觉或深度学习（如目标检测、位姿估计等）； 有多传感器融合经验（相机、力传感器、IMU 等）； 有实时系统或控制优化经验（如 MPC、PID调优等）。