路径规划算法研发工程师

1. 负责具身智能机器人导航轨迹算法的设计与性能提升，在高动态环境中完成全局路径规划与局部路径策略的高效优化； 2. 开展机器人空间运动轨迹建模与优化工作，提升动作执行路径的合理性，增强运动过程中的协调性与流畅度； 3. 协同运控、系统等功能模块，推进导航轨迹调优、系统调用架构改进及双足机器人控制跟踪等集成开发任务； 4. 研究面向前沿应用场景的导航规划技术方案，开展室内外无地图环境下的导航算法研发，涵盖基于拓扑结构的全局路径生成与动态障碍条件下的局部路径调整； 5. 承担机器人日常运行问题排查、导航功能模块测试评估及相关优化开发工作； 6. 跟踪路径规划与决策类算法的技术演进方向，关注架构发展趋势，持续推动算法框架的迭代升级。 任职资格： 1. 具备3年以上相关工作经验，本科及以上学历，专业方向为计算机科学、自动化、电子工程、机器人或控制理论等相关领域； 2. 掌握机器人规划与控制核心算法，熟悉全局规划、局部避障、轨迹平滑、动态响应等技术（如DWA、TEB或样条曲线优化方法），有双足/四足机器人、移动机器人、无人车等项目实践经验者优先； 3. 熟悉PCL（点云库）或Eigen等常用数学计算与图形处理库，了解典型三维仿真平台（Gazebo/Webots/Bullet），掌握点云降采样、特征识别及基础融合算法； 4. 熟练使用Linux操作系统，具备ROS2与C++开发能力，具有较强的逻辑思维和规范化的编码习惯； 5. 对新兴技术保持高度敏感，具备主动学习意愿，乐于探索未知领域； 6. 具备良好的沟通表达能力，擅长问题分析与解决，拥有团队协作意识，能承受一定工作压力； 7. 具备一定的抗压能力，可适应项目研发或交付阶段所需的短期出差安排。