机器人运动控制算法工程师

岗位职责： 1. 负责腿式机器人运动控制算法的设计、调试与验证工作； 2. 开发并维护机器人控制相关的SDK，供内部团队或外部客户调用使用； 3. 协同参与产品方案设计，为机械、电子等硬件模块提供可行性建议； 4. 编写用于机器人测试及生产环节的配套程序。 任职要求： 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业优先； 2. 有国内重点实验室背景或参与过机器人相关重点科研项目的候选人优先； 3. 精通C/C++编程，掌握经典控制理论，具备扎实的数学基础和逻辑分析能力； 4. 具备多自由度机器人控制系统开发经验，熟练应用运动学与动力学模型； 5. 了解永磁同步电机的结构原理及其控制特性，对电机控制策略有深刻理解； 6. 拥有腿式机器人研发项目实践经验，并取得实质性成果者优先； 7. 热爱技术探索，思维敏捷，动手能力强，执行力高，具备良好的团队协作意识和沟通能力，积极进取，工作认真负责