机器人三维感知算法工程师

岗位职责： 1、负责机器人自动驾驶中感知算法的设计与研发，涵盖BEV感知、道路检测与分割、3D目标检测、3D占用网格等方向； 2、开展感知算法在自动驾驶机器人场景中的开发、迭代、部署及后续维护，推动算法在多类场景和不同硬件平台上的实际应用与性能优化； 3、参与摄像头、激光雷达等传感设备的选型与性能测试工作； 4、参与智能驾驶机器人系统中传感器的布局设计、标定及系统集成任务； 任职资格： 1、硕士及以上学历，专业方向为计算机、电子工程、自动化、机器人或相关领域； 2、熟练掌握并深入理解目标检测、目标跟踪、图像分割等至少一个技术方向，具备单目深度估计、多目标跟踪、BEV感知、3D目标检测、3D车道线识别或3D占用网格等算法研发经验者优先； 3、具备扎实的编程能力，精通C/C++和Python语言，熟练使用至少一种主流深度学习框架（如Pytorch、Tensorflow），熟悉机器人ROS系统及Linux开发环境； 4、具备良好的英文文献阅读能力，能高效追踪国际前沿技术进展，并具有较强的语言表达能力； 5、有实际项目落地经历者优先，具备嵌入式开发或模型部署经验者优先，拥有量产级自动驾驶算法开发背景者优先。