导航算法工程师

1. 负责智能轮椅及助行车的自主导航与避障算法设计，涵盖激光雷达与视觉SLAM建图、定位技术，以及全局与局部路径规划功能开发。 2. 研发并优化用户意图识别算法，融合IMU、力矩传感器等多源信息，提升人机交互精度与姿态平衡控制性能。 3. 实现核心算法在嵌入式系统（如NVIDIA Jetson、STM32、DSP等）中的移植、部署与效率优化，包括模型压缩与推理加速处理。 4. 构建算法仿真平台与实车测试环境，解决动态障碍物规避、轨迹精准跟踪及系统稳定性等复杂场景问题。 5. 持续关注机器人与自动驾驶领域最新技术进展，推动算法模块的技术升级与实际应用落地。 任职要求： 1. 自动化、计算机、控制工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历（特别优秀的本科候选人可适当放宽条件）。 2. 具备【2-3】年机器人或自动驾驶方向算法研发经历，熟练掌握ROS/ROS2机器人操作系统。 3. 熟练使用C++/Python编程语言，了解主流SLAM方法（如Gmapping, Cartographer, ORB-SLAM）和路径规划算法（如A*, Dijkstra, TEB）。 4. 数学基础扎实，掌握卡尔曼滤波、姿态解算及多传感器数据融合相关原理与应用。 5. 有在资源受限的嵌入式设备上完成算法部署与性能调优实践经验者优先考虑。 6. 具备较强的英文文献理解能力，思维条理清晰，对智能出行技术具有高度热情。