算法工程师

岗位职责 1负责机械臂的控制算法设计,包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识; 2、负责机器人控制模型分析和控制方案设计; 3、负责机器人力反馈控制、力/位混合控制、振动抑制等算法的设计实现 4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试; 5、相关技术文件的编制。 任职要求: 1.机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业上; 2.精通机器人学相关理论知识,具有运动控制相关的算法研究究、设计与实现等方面的经验; 3.熟恶机械臂的力控理论和实践经验,如导纳控制、阻抗控制等 4.熟恶坐标空间变换原理,学握物体运动学和动力学建模的基基本方法 5.熟恶多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模 6.熟练学握C/C++,Python,MATLAB等编程语言,热恶机器人操作系统者(ROS)优先 7.熟恶机器人运动控制、力控制,信号处理,机器人模型的搭建,会机器学习人工智能等内容更佳