视觉感知算法工程师

工作职责 1、 负责机器人场景Stereo/BEV/Occupancy感知算法设计和开发，包括但不限于3D目标检测、分割、跟踪 2、负责感知模型在边缘芯片上的的优化、量化和部署 3、负责机器人场景bev算法的验证和落地 4、参与视觉感知算法在云端GT链路和评测系统的落地和优化 任职要求 1、 硕士以上学历，计算机、自动化、机器人或者相关专业 2、深刻理解深度学习，有独立分析问题、定位问题、解决问题的能力 3、熟悉传统计算机视觉算法或点云处理算法 4、较强的算法实现能力，至少熟练使用PyTorch， TensorFlow等深度学习框架其中之一 5、 熟悉BEV深度学习的经典算法，例如：BEVFormer，Petr，Detr， PointPillar等 6、 出色的编程能力，熟悉C++或Python 7、 有相关方向的顶会、顶刊论文发表加分，有国际竞赛获奖经历加分 8、有三目、双目感知算法开发经验者优先