机器人运动控制算法工程师（接受应届）

岗位职责: 设计并实现人形机器人运动控制策略，涵盖上肢多自由度协同控制、轮式移动平台全向运动控制以及整体姿态平衡机制； 开发轨迹生成、逆运动学计算、阻抗控制与力反馈调节等功能模块； 在仿真平台（如 Gazebo、Webots）及实际机器人系统中完成算法验证与性能优化； 配合嵌入式开发团队，推进控制算法在实时运行环境中的集成与部署； 编写相关技术文档，协助完成系统联调与功能测试。 任职要求: 硕士及以上学历，控制科学与工程、自动化、机器人、机械电子等相关专业背景； 熟练掌握经典与现代控制方法（包括 PID、LQR、MPC、自适应控制等）； 熟悉机器人运动学与动力学建模原理，具备 ROS/ROS2 开发实践经验； 精通 Python 或 C++ 编程，有 MATLAB/Simulink、CasADi 等工具的实际应用经历；