感知算法工程师

岗位职责： 1. 负责机器人环境感知算法的开发与落地，涵盖目标检测、语义分割、实例分割及场景理解等方向； 2. 设计并实现用于作业区域识别、边界提取、障碍物检测（如石块、小动物、电缆等）的AI模型； 3. 承担数据清洗、标注质量管控、模型训练、性能评估与持续优化工作； 4. 实现模型在嵌入式平台（如 Jetson、RK，地平线等）的部署与推理加速； 5. 与定位、控制、决策等模块协同，完成机器人系统级联调与功能集成； 6. 关注AI感知领域最新进展，推动模型在精度、效率与稳定性上的迭代提升； 任职要求： 1. 硕士及以上学历，人工智能、计算机视觉、自动化、机器人等相关专业背景； 2. 熟悉至少一类视觉任务，包括语义分割、目标检测、深度估计或实例分割等； 3. 熟练使用主流深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow），掌握模型训练、剪枝与调优流程； 4. 了解常用视觉网络结构，如 YOLO系列、Mask R-CNN、DeepLab、UNet、Segment Anything 等； 5. 具备图像增强、数据清洗、数据集构建及自动标注的实际项目经验； 6. 有嵌入式部署或模型压缩相关经验者优先，熟悉 TensorRT、ONNX 等工具； 7. 具备扎实的编程基础，熟练使用 Python，具备基本的 C++ 工程开发能力； 8. 具备良好的团队协作意识与项目交付责任感；