【岗位职责】 1. Terra建图算法在嵌入式平台上的资源消耗评估，指导算法工程师按嵌入式平台的限制优化算法； 2. Terra建图算法在嵌入式处理器（DSP/GPU/CPU等）上的软件移植、优化、集成、调试； 3. Terra建图算法硬件加速器的驱动、集成、联调。 【岗位要求】 1. 硕士及以上学历，4年以上相关工作经验； 2. 熟练掌握C/C++，熟悉嵌入式Linux编程开发，同时具备通用嵌入式开发能力（BSP/Kernel/中间件）； 3. 精通DSP、GPU或CPU等异构核心代码优化加速。熟悉Vector C/Intrinsic C/CUDA/OpenCL/NEON/SVE等编程； 4. 熟悉Cache、DMA等Memory优化技能。 【优先条件】 B端侧地图建模相关工作经验、机器人行业经验。