ROS系统开发工程师

岗位职责：

1.搭建机器人ROS系统。负责ROS2系统的整体架构设计、功能模块开发及系统集成，保障各模块间高效通信与系统稳定运行。

2.开发ROS节点并实现功能需求。针对导航、SLAM、机械臂控制等核心功能开发对应ROS节点，优化系统性能，解决多传感器数据融合相关问题。

3.行为树（BT）的设计与实现。

4.AI模型的部署工作。协同算法团队推进算法模块的工程化落地，为上层应用提供稳定可靠的ROS接口支持。

5.负责机器人软件系统中关键技术问题的分析与解决，持续进行性能调优。

6.根据技术发展方向，参与新技术探索和新产品预研工作。

岗位需求：

1.掌握ROS2的基本原理及其实际应用，具备ROS2项目搭建经验，逻辑清晰。

2.理解control框架的机制与使用方式。

3.熟悉TF坐标变换的应用场景与实现方法。

4.能熟练编写URDF、SDF描述文件，掌握常用仿真器的使用及环境配置。

5.了解DORA相关概念与应用。

6.精通C/C++、Rust、Python编程语言，具备扎实的编码能力，熟悉工程构建与编译流程。

7.理解teleop控制机制，熟悉感知-采集-建图-执行的技术链路。

8.掌握经典控制理论并能实际应用，了解滤波算法及其在系统中的作用。

9.熟悉主流传感器（如激光雷达、深度相机）的使用方式及数据格式。

10.熟悉ROS常用工具包与功能库，涵盖感知、路径规划、数据可视化等领域。

11.掌握行为树（BT）的基本原理与设计方法。

12.具备模型部署经验，对AI计算框架及常见AI模型原理有一定理解。

13.了解典型机器人结构组成及其各部件功能。

14.熟练使用Docker、git等开发工具，了解CI/CD流程。

15.掌握CAN通信协议及其应用场景。

16.了解强化学习（RL）基本概念。

17.了解逆运动学原理，具备运动学逆解计算能力。

18.具备出色的软件故障定位与修复能力。