感知算法开发工程师

1、开展基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究与工程化实现； 2、聚焦无GPS环境下的定位技术、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障系统在无人机平台上的研发与落地； 3、工作内容包括但不限于：算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与实际部署。 任职要求： 1、硕士及以上学历，专业方向为图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域； 2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，熟悉Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力； 3、具备三维重建、SLAM或三维点云处理相关项目经验者优先考虑； 4、具有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术开发经历者优先录用； 5、有计算机视觉中深度学习应用经验者优先，例如目标检测、语义分割、三维点云分类与分割等方向； 6、特别优秀的本科毕业生亦可酌情考虑。