规划算法工程师

1. 负责轨迹预测、路径规划、避障处理及运动控制等算法的设计与实现； 2. 承担机器人系统日常问题的分析、仿真验证及相关测试工作； 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业背景，具备扎实的数学功底和逻辑思维能力； 2. 精通C/C++、Python编程语言，熟悉Linux系统及常用机器人开发工具，如ROS、Gazebo等； 3. 掌握主流机器人路径规划与控制算法，如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等，了解弓形覆盖、回形覆盖等典型全覆盖路径规划方法； 4. 具备良好的团队协作与沟通能力； 5. 有1年以上扫地机器人、割草机器人相关项目经验者优先考虑；