视觉算法开发工程师

岗位职责： 1、负责机器人SLAM（同步定位与地图构建）导航算法的研发与优化，提升机器人在复杂场景下的自主定位精度及导航效率。 2、开展物体识别算法的开发与改进，实现对矿山环境中矿石、设备、障碍物等目标的精准识别。 3、参与机器人系统整体架构设计与集成工作，推动算法与硬件系统的高效融合，保障系统运行的稳定性与可靠性。 4、对核心算法进行性能测试与调优，增强其实时处理能力与鲁棒性，满足实际工况的应用需求。 5、研究并落地空间感知技术，提升机器人对周围环境的认知水平和适应能力。 6、研发自适应动作学习模仿算法，使机器人能够依据任务和环境变化实现动作的自主学习与优化。 7、与机械、电子、软件等方向工程师密切协作，协同推进项目实施与技术落地。 8、编写完整的技术文档，记录算法设计思路、实现过程及测试结果，助力团队知识沉淀与技术传承。 要求： 1、计算机科学、机器人工程、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学位。 2、具备5年以上机器人算法开发经验，精通SLAM导航、物体识别、空间感知及自适应动作学习模仿等相关技术。 3、熟练使用C++、Python等编程语言，具有良好的编码习惯和调试能力。 4、掌握主流机器学习与计算机视觉方法，如深度学习、特征提取与匹配等技术原理及应用。 5、具备扎实的数学功底，熟悉线性代数、概率统计、优化理论等内容。 6、具备良好的沟通能力和团队协作意识，能够在压力下高效完成任务。 加分项： 1、了解机械臂相关技术及机器人领域发展动态。 2、有矿山或类似复杂工业环境机器人应用实践经验者优先。