无人驾驶技术研发

岗位职责： 1. 负责ADAS车辆在多种驾驶场景下的行为决策算法研发； 2. 参与智能驾驶系统横向与纵向规划算法的开发，涵盖ACC、HWA、AEB、LKA等功能模块； 3. 承担智能驾驶系统中路径规划与控制策略的实现及实车部署； 4. 编写并持续维护相关技术文档； 5. 参与产品全周期开发流程，包括需求分析、方案设计及代码实现； 任职要求 1. 本科及以上学历，硕士优先，具备良好的数学素养和逻辑分析能力者优先； 2. 具备扎实的数学功底，熟悉概率论、线性代数、数值优化等相关知识； 3. 精通C/C++或Python，熟练使用OpenCV、Pytorch等工具库，有ROS、AutoSar开发经验者优先； 4. 掌握深度学习模型的构建与训练，涉及方向包括深度估计、三维重建、目标检测、语义分割等； 5. 了解Lidar、Radar、Camera、GNSS、IMU等传感器应用者优先考虑； 6. 有自动驾驶或机器人系统实际项目开发经验者优先； 7. 工作主动性强，思维严密，具备优秀的学习能力和自我驱动力；