激光点云算法工程师

岗位职责： 1. 负责处理与分析点云数据（LiDAR/三维扫描等）及视觉图像（2D/3D），并开展相关算法研发 2. 参与计算机视觉类项目的架构设计、功能实现与性能调优 3. 研发高效稳定的点云配准、分割、目标识别与三维建模算法 4. 协同团队推进多传感器融合、SLAM、自动驾驶等方向的技术落地与应用开发 5. 编写相关技术文档，支持算法向产品的转化与部署 6. 完成上级交办的其他工作任务 任职要求： 1. 本科及以上学历，专业方向为计算机、电子工程、自动化、数学等相关领域 2. 具备3年以上点云数据处理或计算机视觉方向的实际项目经验 3. 精通 C++ 与 Python，具有扎实的算法设计与数据结构应用能力 4. 熟悉以下至少一类技术工具或框架： 点云处理：PCL、Open3D、ROS PointCloud、VTK 计算机视觉：OpenCV、TensorFlow/PyTorch、CUDA 三维视觉技术：立体匹配、SFM、三维重建 5. 掌握多线程编程技术，具备性能优化及跨平台开发经验 6. 有激光雷达（LiDAR）系统、自动驾驶或智能生产相关项目经历，了解深度学习在点云任务中的应用（如PointNet、VoxelNet）