飞控算法工程师

岗位职责 一、算法设计与开发 1、承担飞行器（含多旋翼、固定翼等类型）飞控算法的方案设计、编码实现、性能评估及持续优化，涵盖姿态控制、位置调控、航迹跟踪等功能模块。 2、开展无人机智能功能的算法研发与性能提升，包括自主导航、路径规划、环境识别与决策逻辑等核心技术。 二、软件设计与实现 1、负责无人机飞控系统软件的设计与开发工作，完成嵌入式平台上的算法部署与功能模块构建。 2、主导飞控系统整体架构规划，保障系统的高稳定性、可拓展性与运行效率。 三、测试与优化 1、执行飞控软件各阶段测试任务，包括单元测试、功能验证、集成测试及系统级测试，撰写相应的测试用例与文档。 2、基于实际飞行数据进行分析，评估控制策略与算法表现，调整优化参数配置，确保飞行器达到预期性能指标。 任职要求 1、本科及以上学历，专业方向为航空航天、自动控制、电子信息、计算机等相关领域。 2、具备3年以上软件开发或相关技术领域工作经验，有无人机飞控算法项目经验者优先考虑。 3、掌握飞行器动力学基础、控制原理及传感器工作机制等相关知识。 4、熟悉软件开发全周期流程，能够独立完成需求分析、架构设计、编码实现及测试验证等环节。 5、熟练使用 C/C++ 语言编程，了解主流嵌入式实时操作系统，具备规范的代码编写习惯。 6、熟悉 PX4、ArduPilot 等主流飞控开源框架，具有实际开发应用经历者优先。 其他能力 1、具备较强的故障定位与问题处理能力，可在复杂工况下完成系统调优与调试。 2、拥有良好的团队协作意识和沟通技巧，能与多部门协同推进项目进展。 3、对前沿技术保持高度关注，具备主动学习意愿和持续提升的技术热情。