机械臂运动控制研发工程师

岗位职责 1. 负责六轴/七轴机械臂的运动学建模工作，依据末端执行器的空间位置，准确实现逆运动学求解，确定各关节电机的目标转动角度。 2. 参与机械臂运动控制算法的优化任务，提高轨迹规划的准确性及响应速度，解决运行过程中出现的卡顿、偏差等现象。 3. 协同硬件团队开展机械臂控制程序的调试工作，验证控制逻辑的稳定性与可靠性，并提交调试记录与改进方案。 4. 编制与运动控制相关的技术资料，如算法设计文档、接口定义文件、调试指导手册等，确保技术成果具备可追溯性。 任职要求 1. 本科及以上学历，自动化、机械电子工程、机器人工程、计算机等相关专业背景，具备1-3年机械臂运动控制开发经验者优先考虑。 2. 熟练掌握机械臂正/逆运动学理论，能够独立完成六轴/七轴机械臂逆解算法的设计与实现，熟悉D-H参数建模方式。 3. 至少掌握一门编程语言（C/C++、Python优先），具备ROS（机器人操作系统）开发经历，或使用过主流机械臂（如ABB、KUKA、Fanuc）控制SDK者更佳。 4. 熟悉电机控制基本原理（如伺服电机、步进电机），具有运动轨迹规划（如关节空间、笛卡尔空间规划）的实际项目经验。 5. 具备较强的故障排查能力，能独立应对机械臂运动控制中的技术挑战，拥有良好的沟通协作意识和技术文档撰写能力。 福利待遇 • 提供行业具有竞争力的薪酬，根据个人技术水平与项目经验灵活定薪，享有年度调薪机会。 • 建立完善的培训机制，配备机器人领域前沿技术学习资源，支持员工持续提升专业能力。 • 缴纳五险一金，享受带薪年假、节日福利、定期团队建设活动，保障员工工作与生活的平衡。 • 深度参与核心技术研发，接触六轴/七轴机械臂实际应用场景，具备广阔的职业成长空间。