路径规划

1.负责轨迹预测、路径规划、避障、运动控制等算法研究及实现； 2.负责机器人日常问题分析、仿真及测试工作； 任职要求 1.本科以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业，较强的数学基础和逻辑分析能力； 2.熟练掌握C/C++、python编程语言，熟练使用Linux和常见机器人开发工具如ROS、Gazebo等； 3.熟练掌握常见的机器人路径规划和控制算法，如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等，熟悉全覆盖路径规划算法，包括但不限于弓形覆盖、回形覆盖等规划算法； 4.具备良好的沟通协作能力； 5.1年及以上有扫地机器人、割草机器人相关经验优先；