算法研发工程师

【岗位职责】： 你需要负责的核心工作包括： 1、算法研发与优化：开展移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、导航及避障等核心算法的方案设计、编码实现与性能调优。 2、技术方案落地：评估技术路径可行性，推进算法在实际机器人设备上的部署、系统整合与整机联调，保障运行稳定可靠。 3、多传感器融合：整合处理多种传感数据（如激光雷达、摄像头、IMU、GPS等），提升定位与姿态估计的精度和环境适应能力。 4、模块设计与测试：完成SLAM定位、建图、路径规划等独立功能模块的开发、单元测试及仿真验证。 5、技术文档编写：撰写并维护完整的技术资料，涵盖设计方案、系统说明等内容，为产品应用提供技术支撑。 【任职要求】： 1、教育背景：机器人工程、机械电子、自动化、计算机等相关专业，本科需具备4年工作经验，硕士需1年以上相关经验； 2、具备扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率统计、矩阵运算与最优化理论； 3、熟悉至少一种主流激光或视觉SLAM算法框架，了解常用导航系统架构； 4、熟练运用C++进行程序开发，能够使用Python完成脚本编写与算法原型验证； 5、熟悉Linux平台下的开发流程，掌握常用的优化库与计算机视觉工具库； 6、了解常见机器人传感器的工作原理、数据处理方式及其融合策略。