力控算法研发工程师

工作职责： 1. 负责多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统的架构设计及核心算法研发； 2. 开展多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的设计与实现； 3. 承担机器人力控功能的开发任务，包括力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等策略实现； 4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及系统性能优化工作； 5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及技术文档输出； 6. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。 任职资格: 1. 具备本科及以上学历，专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关领域； 2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验； 3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求； 4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言，了解Linux操作系统及ROS框架； 5. 掌握机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发与应用； 6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑； 7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。