L4智驾规控算法

工作职责： 1.负责车辆横纵向控制算法的设计与开发 2.负责车辆仿真模型的搭建和优化 3.负责基于控制模块数据平台和评价体系的搭建和优化 4.熟悉整车控制器逻辑，负责对接/优化整车控制器部分逻辑 5.与其他模块工程师协同完成系统集成和调试工作 任职资格： 1.熟悉车辆系统或移动机器人动力学 2.具有良好的控制系统设计，信号处理，动态系统建模的专业知识 3.具有动力学系统建模及相关数字信号处理、滤波器设计等专业知识，掌握动力学系统在常见信号下的动态响应分析方法 4.具有良好的控制理论基础和应用经验，掌握典型优化控制算法(如LQR，MPC等)，并能熟练应用解决实际跟踪控制问题 5.了解运动规划、路径规划基本知识，具有底盘线控系统、Canbus通信等相关经验者优先 6.熟练掌握C/C++编程语言（必备技能），熟悉Linux/Unix平台上的开发环境 7.具有较强的动手能力，具有较强的动手能力，善于解决实际问题 8.熟悉ROS，有ROS实际项目经验者优先 8.自动驾驶相关经验