感知与目标检测工程师

岗位职责： 1、负责机器人的感知开发、目标检测、判别与6D位姿估计； 2、构建多模态感知系统（高分辨率变焦RGB + LiDAR ± 热成像/偏振），应对强光、密集遮挡与动态背景； 3、设计“广角粗筛 + 长焦精检”两阶段检测架构，兼顾覆盖率与精度； 4、利用合成数据（Blender/Unity数字孪生）生成带物理光照与遮挡的标注数据集； 5、优化模型在Jetson Orin等边缘设备上的推理性能（TensorRT、INT8量化等）。 任职要求： 1、硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化等相关专业，2年以上相关经验； 2、熟悉机器学习、计算机视觉、数据分析中一项或多项，精通YOLOv8/v10、RT-DETR、Mask R-CNN、SAM等主流检测/分割模型； 3、有6D位姿估计（PVN3D、HybridPose、EPro-PnP）或点云配准（ICP、FPFH）实战经验； 4、熟悉多传感器标定、时间同步与融合策略； 5、具备模型压缩、部署及性能调优经验（ONNX/TensorRT/OpenVINO）； 加分项：有农业图像处理、高空遥感、或强反光场景项目经验。 岗位福利： 周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励