任务决策与作业调度算法工程师

岗位职责： 1、构建机器人作业可行性评估引擎； 2、优化多任务的作业序列（带约束的TSP变体），最大化单位时间收益； 3、设计状态机驱动的异常处理逻辑（切割失败、通信中断、平台倾斜）； 4、开发规则引擎加强化学习（PPO/SAC）的混合决策系统； 5、与感知、控制模块协同，实现端到端任务闭环。 任职要求： 1、硕士及以上学历，人工智能、运筹学、自动化等相关专业； 2、熟悉任务规划（HTN、PDDL）、路径优化（OR-Tools、ACO）及状态机设计； 3、有强化学习在真实机器人系统中的应用经验（Sim2Real迁移）； 4、具备良好的系统抽象能力，能定义清晰的模块接口； 加分项：有农业调度、物流AGV调度或无人机集群任务分配经验。 岗位福利： 周末双休、13薪、五险一金、出差补贴、团建活动、节日福利、股权激励