机器人算法工程师-U0224B

工作内容： 一、岗位职责： 1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹规划与路径规划算法的设计与实现； 2. 掌握机器人力/位混合控制技术，包括阻抗控制、导纳控制等核心方法； 3. 开展机器人力控算法的优化工作，承担相关代码开发及力控功能模块的实现； 4. 完成上级交办的其他软件研发任务，参与专利技术点挖掘与文档撰写； 5. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。 任职资格: 1. 本科及以上学历，机器人工程、通信工程、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景； 2. 精通机器人运动学与动力学理论，具备实际项目开发经验； 3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求； 4. 熟练掌握C/C++和Python编程语言，了解Linux系统、ROS框架以及X86、ARM架构； 5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力； 6. 有康复机器人、理疗设备、医疗机器人系统开发经历者优先考虑； 7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。