算法工程师-实习留用

【岗位职责】： 你需要负责的核心工作包括： 1、算法研发与优化：开展移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、导航及避障等关键算法的设计、实现与性能调优。 2、技术方案落地：评估技术路径的可行性，推进算法在实际机器人设备上的部署、系统整合与整机联调，保障算法运行的稳定性与可靠性。 3、多传感器融合：整合并处理多种传感器信息（如激光雷达、摄像头、IMU、GPS等），提升定位与姿态估计的精度和系统鲁棒性。 4、模块设计与测试：完成SLAM定位、建图、路径规划等功能模块的代码开发、单元测试及仿真验证。 5、技术文档编写：撰写并持续更新完整的技术资料，涵盖设计文档、系统说明等内容，并为产品应用提供必要的技术支持。 【任职要求】： 1、教育背景：机器人工程、机械电子、自动化、计算机等相关专业 2、具备良好的数学基础，熟练掌握线性代数、概率统计、矩阵运算、最优化理论等知识。 3、熟悉至少一种主流激光或视觉SLAM算法；了解常用导航框架的基本原理。 4、熟练运用 C++ 进行编程；能够使用 Python 完成脚本开发与算法原型验证。 5、熟悉 Linux 平台下的开发环境；掌握常用的优化库和计算机视觉库。 6、了解常见机器人传感器的工作原理、数据处理方式及其融合策略。