点云算法研发工程师

岗位职责： 1、开展激光点云数据处理核心算法的研究与实现，涵盖点云滤波、去噪、表征构建、特征分割等预处理流程的开发与性能提升； 2、主导点云配准及坐标变换模块的技术攻关，实现高精度点云对齐（如ICP/NDT类算法），完成激光扫描坐标系向地理坐标系（如经纬度）的精准映射； 3、参与车载或机载激光雷达系统的数据采集方案制定，优化外业采集设置以提高原始数据质量； 4、撰写相关技术文档和算法说明文件，协同团队推进算法的工程化落地与运行效率优化； 任职要求： 1、测绘工程、遥感科学、地理信息系统、计算机视觉等相关专业背景，具备本科及以上学历； 2、具有2年以上激光点云处理相关项目实践经验，熟练使用PCL、Open3D、PDAL等主流点云处理工具库； 3、深入理解各类点云滤波方法（如统计滤波、半径滤波、体素滤波）及其参数优化策略； 4、掌握点云配准核心技术，了解ICP、G-ICP、NDT、CPD等算法的基本原理及改进路径； 5、熟悉位姿估计与优化理论，具备良好的数学建模能力； 6、具备坐标系统转换经验，了解WGS84/CGCS2000等坐标框架及四参数、七参数转换方式；