规划算法工程师

一、工作职责 1，负责移动机器人路径规划，运动控制，动态避障等算法设计与开发； 2，负责多机协同调度算法设计与开发。 二、任职要求 1，计算机，自动化，数学等相关专业，硕士以上学历； 2，熟悉常用路径规划算法，诸如D*,Hybrd A*,Teb等； 3，熟悉常用路径跟踪算法，诸如Stanley, LQR, MPC等； 4，熟悉C/C++编程，熟悉常用的数据结构，对设计模式有一定层度的了解； 5，有Linux开发经验，了解apollo, ros, opencv, pcl者优先； 6，具有自驱力，热爱机器人行业； 7，有AGV从业经验者优先。