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上海宝山区1、有两年以上相关的工作经验2、年龄40岁以下3、能独立完成日常的公区和户内维修
面议1、有两年以上相关的工作经验2、年龄40岁以下3、能独立完成日常的公区和户内维修工作4、完成日常设备房巡检工作5、服从领导安排的其他工作6、会维修弱电的优先待遇:到手6000+元,月休4天,按国家规定享受年假,缴纳社保,法定节假日三倍工资,一年有4个月高温费,可以提供住宿。联系人:费先生,联系电话
上海·宝山区
11月15日 18:11
上海宝山区1、有两年以上相关的工作经验2、年龄40岁以下3、能独立完成日常的公区和户内维修
面议1、有两年以上相关的工作经验2、年龄40岁以下3、能独立完成日常的公区和户内维修工作4、完成日常设备房巡检工作5、服从领导安排的其他工作6、会维修弱电的优先待遇:到手6000+元,月休4天,按国家规定享受年假,缴纳社保,法定节假日三倍工资,一年有4个月高温费,可以提供住宿。联系人:费先生,联系电话
上海·宝山区
10月29日 10:47
招2个临时工送水400一天
7000-12000元/月薪资8000-90002短期长期即可3当天安排,可预支4保底300元/天5免费提供食宿6工作时间8小时《工作范围两公里内》【有承诺必兑现,有虚假必追责】
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上海宝山区招木门安装、打孔
面议上海市宝山区招木门安装、打孔
上海·宝山区
11月29日 18:48
上海宝山区招电焊(电焊工)、二保焊/气焊
面议上海市宝山区招电焊(电焊工)、二保焊/气焊
上海·宝山区
3月10日 16:48
上海宝山区招工地小工/杂工、工地打磨工
面议上海市宝山区招工地小工/杂工、工地打磨工
上海·宝山区
3月22日 17:07
三维数字化技术经理
7000-10000元/月岗位职责1、数据处理与清洗、数据配准与融合三维建模与重构、模型优化与修复、纹理映射与渲染、数据格式转换与输出2、流程优化与自动化:探索并实施数据处理流程的优化方案。3、质量检查与文档编写:确保交付数据的准确性与质量,并编写相应的技术文档。任职要求:1、至少精通以下一类或多类软件:点云处理软件:如LeicaCyclone,FaroScene,TrimbleRealWorks,或开源的CloudCompare。三维建模与网格处理软件:如AutodeskRecap,3dsMax,Maya,Blender,MeshLab,ZBrush,GeomagicWrap/DesignX。2、具备独立处理点云数据与建模能力,最好有处理融合激光扫描、摄影测量和传统测绘经历(若无也可)3、逻辑清晰,思路开阔优先条件1、具备python编程能力者优先2、拥有驾照者优先3、拥有在测绘行业的实际项目经验优先4、文物数字化复原及存档的实际项目经验优先5、良好的沟通能力与学习能力
上海·宝山区·江湾

机械结构设计工程师(外骨骼方向)
1.2-2.4万元/月【岗位职责】:1. 承担康复机器人机械部分的研发与设计任务,包括结构方案设计、零部件选型与下发、三维建模、工程图纸输出、物料清单(BOM)编制及设计文档撰写;2. 负责机械相关技术文件的编写、修订、整理归档,并配合完成研发项目的认证与验收支持工作;3. 参与产品试制、装配调试、包装验证及小批量生产过程,协同供应商与制造团队,解决生产环节中的工程技术问题;4. 协同产品经理完成项目前期技术可行性分析及相关技术方案的拟定;5. 负责质量体系相关文件的编制以及专利技术文档的撰写工作;【任职要求】:1. 本科及以上学历,机械工程、机器人等相关专业背景;2. 具备4年以上机械设计工作经验(本科),或2年以上相关经验(硕士);3. 熟练掌握AutoCAD、Solidworks等设计工具,能运用ADAMS、ANSYS进行动力学与静力学仿真分析;4. 掌握常用金属与非金属材料特性(如ABS、PC、POM、PA、PP、PS、PE、PVC),具备注塑与冲压模具基础知识;5. 熟悉医疗器械类产品的加工工艺、表面处理方式及相关生产流程与管控要求;6. 具有医疗器械、健康养护设备或机器人产品开发经验者优先。
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硬件测试工程师
1-1.5万元/月岗位职责:1. 掌握EMC、可靠性、环境试验及电子产品相关的国家标准与行业规范;2. 优化公司硬件测试体系,制定测试方案与测试用例,规划测试流程;3. 编写测试报告,分析测试数据,跟进并验证问题整改情况;4. 搭建并维护测试平台,开展产品的安全规范、电气功能、性能表现及可靠性验证;5. 承担产品测试实施、技术支撑及注册检测任务,明确各类产品的测试依据,执行性能、合规性、安规类测试,输出完整的测试文档资料。任职要求:1. 本科及以上学历,通信、自动化、电子电气等相关专业背景。2. 具备三年以上电子类产品测试工作经验者优先,有医疗器械领域测试经历者优先考虑。3. 熟知IEC关于EMC/EMI的相关规定,了解环境试验规范,掌握多种硬件测试原理与手段,能熟练操作常用电子测量设备与工具。4. 具备扎实的数字电路、模拟电路等专业技术基础。5. 能适应重复性工作,工作细心、耐心,责任心强。6. 动手实践能力强,具备良好的沟通协调能力与团队协作意识。
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高级硬件开发工程师
1.5-2.8万元/月【岗位职责】:1、主导硬件电路系统的整体方案规划及关键技术细节的落地实施。2、承担硬件单板的设计任务,包括元器件选型、原理图设计、PCB布局布线及制作规范制定,并完成样机调试工作。3、协同软件团队,持续优化系统级设计方案,根据联合调试结果对硬件设计进行迭代改进。4、配合质量检测团队,开展EMC、安全规范、可靠性设计及失效问题分析,输出完整的设计开发与生产交付文档,为产品型式检验、注册申报、临床应用等环节提供专业技术支持。5、参与硬件前沿技术的预研,主导外部项目中电子硬件部分的技术评估与可行性分析。6、参与企业知识产权相关工作,推进电子硬件技术平台的搭建与完善,提升硬件研发效率,识别流程瓶颈并提出有效改进建议。【任职要求】:1、具备5年以上相关领域工作经验,其中在医疗器械行业从事电子硬件开发不少于2年,能够独立应对和解决常见硬件技术难题。2、熟练掌握模拟与数字电路设计方法,熟悉高速信号处理设计,精通FPGA与MCU相关电路设计,具备扎实的PCB Layout实践能力。3、有系统级热管理和电磁干扰(EMI)设计实际经验。4、具备较强的电源系统设计能力,熟练运用AC/DC、DC/DC、LDO等电源模块,掌握开关电源的典型应用场景。5、具备良好的跨部门协作沟通能力,能高效联动项目、产品、软件及系统等相关团队推进工作。6、熟悉电气安全标准,能依据公司规范输出完整的技术文档及配套测试用例。
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硬件开发工程师
1.5-2.5万元/月岗位职责:1、参与新产品方案的设计与开发工作;2、参与现有产品的迭代升级与日常维护;3、主导完成原理图绘制、PCB布局及BOM编制;4、主导产品技术资料的整理与测试验证工作;5、主导研发样机的装配与功能调试;6、负责试验数据的记录以及安装调试中问题的汇总分析;7、参与研发项目物料选型、标准检索与技术论证;8、协助资深工程师完善产品设计文档及相关文件归档;9、完成上级安排的其他临时性工作任务。任职要求:1、本科及以上学历,具备4年以上硬件开发经验,有医疗电子、电气、自动化等相关专业背景者优先;2、熟练掌握硬件图纸绘制及常用仪器设备的操作技能;3、熟悉产品硬件设计方案,掌握模拟电路设计与信号采集放大技术,了解模拟滤波器的应用设计;4、具备数字电路与高频电路设计知识,能有效应对电磁兼容性问题;5、熟练使用Altium Designer/Protel等电路设计工具;6、熟悉硬件项目评审流程及相关组织工作;7、熟悉医疗器械质量管理体系及配套硬件文档规范;8、了解医疗器械领域相关的法规要求与行业标准。
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上位机软件设计工程师
1.2-2万元/月任职要求:1、硕士及以上学历;2、精通C#编程语言,掌握Mysql、sqlite数据库的使用;3、具备Winform或WPF独立开发项目经验;4、有串口、蓝牙、TCP/UDP通信开发经验者优先考虑。岗位职责:1、承担公司产品上位机软件的设计、开发、调试及后续维护工作;2、负责编写和归档软件开发过程中的相关技术文档;3、具有上位机开发背景,熟悉与嵌入式设备间的数据通信与交互技术,了解数据采集、远程控制及调试相关的开发流程;4、熟悉Windows、Linux等主流操作系统,掌握其基本原理及应用开发方式;5、具备单元测试与系统集成测试能力,能与嵌入式开发团队高效协作,完成软硬件联调与问题排查。
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算法研发工程师
2-3万元/月【岗位职责】:你需要负责的核心工作包括:1、算法研发与优化:开展移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)、导航及避障等核心算法的方案设计、编码实现与性能调优。2、技术方案落地:评估技术路径可行性,推进算法在实际机器人设备上的部署、系统整合与整机联调,保障运行稳定可靠。3、多传感器融合:整合处理多种传感数据(如激光雷达、摄像头、IMU、GPS等),提升定位与姿态估计的精度和环境适应能力。4、模块设计与测试:完成SLAM定位、建图、路径规划等独立功能模块的开发、单元测试及仿真验证。5、技术文档编写:撰写并维护完整的技术资料,涵盖设计方案、系统说明等内容,为产品应用提供技术支撑。【任职要求】:1、教育背景:机器人工程、机械电子、自动化、计算机等相关专业,本科需具备4年工作经验,硕士需1年以上相关经验;2、具备扎实的数学基础,熟练掌握线性代数、概率统计、矩阵运算与最优化理论;3、熟悉至少一种主流激光或视觉SLAM算法框架,了解常用导航系统架构;4、熟练运用C++进行程序开发,能够使用Python完成脚本编写与算法原型验证;5、熟悉Linux平台下的开发流程,掌握常用的优化库与计算机视觉工具库;6、了解常见机器人传感器的工作原理、数据处理方式及其融合策略。
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工艺工程师
1.5-2.5万元/月【岗位职责】:1、负责单机结构件、工装等零部件的设计,以及外协与自制加工的实施;2、根据研发进度要求,完成样机装配及小批量生产交付任务;3、编制并填写装配、调试过程中的质量记录文件;4、编写作业指导书及相关工艺技术文档;5、与总部生产部门进行技术与生产对接;6、完成上级交办的其他工作事项;【任职要求】:1、掌握常用机械加工工艺及表面处理基础知识;2、具备良好的沟通能力和团队协作意识;3、熟练使用三维设计软件及Auto CAD等机械制图工具;4、有二类医疗器械研发经验(含小批量试产)者优先考虑;5、能够适应 occasional 出差安排;
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硬件开发工程师
1.5-2.4万元/月【岗位职责】:1、承担硬件电路单板的设计任务,包括器件选型、原理图设计、PCB布局及制板规范制定,并完成相应的电路调试工作。2、协同软件团队,对整体方案进行优化,根据实际需求调整和完善硬件设计。3、配合质量检测团队,落实产品的电磁兼容设计、安全规范设计、可靠性设计及失效问题分析,提交完整的设计开发与生产交付文档,为产品型式检验、注册申报及临床应用提供技术支撑。4、参与硬件前沿技术的预研,主导或参与外部项目中电子硬件部分的技术评估工作。5、参与企业知识产权相关事务,协助推进电子硬件技术平台的搭建与完善,持续改进开发流程,识别技术瓶颈并提出有效改进建议。【任职要求】:1、具备3年以上相关领域工作经验。2、掌握模拟与数字电路设计理论,精通MCU相关电路设计,拥有丰富的PCB Layout实践经历。3、具备系统级散热设计和电磁干扰防护设计经验。4、熟练掌握系统电源设计方案,可灵活运用AC/DC、DC/DC、LDO等电源模块,熟悉开关电源典型应用场景。5、具备良好的沟通协调能力,能够高效协同项目、产品、软件及系统等相关团队推进工作。6、熟悉系统安全规范要求,能依据公司标准输出规范的研发文档及配套测试用例。
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运控算法工程师
1.8-3万元/月1. 参与多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统架构的设计及核心算法的研发;2. 开展多关节机器人运动控制策略、轨迹规划与路径规划相关算法的开发与实现;3. 承担多关节机器人力控功能的开发任务,涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术方向;4. 负责控制系统的仿真验证、实际设备测试以及系统性能优化工作;5. 编写控制系统相关的专利文件、软件著作权材料及体系化技术文档;6. 推进人工智能技术与机器人应用融合的技术研究与项目开发。任职要求:1. 具备本科及以上学历,专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动化等相关领域;2. 精通机器人运动学与动力学理论,并具备相应的项目实践经验;3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求;4. 熟练掌握C/C++、Python编程语言,了解Linux系统、ROS框架、X86、ARM架构及Twincat环境;5. 掌握机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发应用;6. 拥有医疗机器人、康复理疗机器人系统开发经验者优先考虑;7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用;8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先。
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机械臂运动控制算法工程师
1.5-3万元/月我们正在寻找一位热衷于医疗康复机器人领域的运动控制算法工程师,加入我们的研发团队。您将致力于上肢外骨骼机器人的运动控制与人机交互算法开发,运用先进的柔顺控制技术,为中风、脊髓损伤等引起运动障碍的患者提供高效康复训练支持。岗位职责:1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹与路径规划算法的设计、开发及优化,提升机器人运动的精确性与平滑性;2. 深入开展机器人力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等先进柔顺控制策略的研究与实现,提升人机交互过程中的力反馈性能与安全水平;3. 完成力控算法的编码实现、仿真测试及向嵌入式系统的移植工作,推进力控功能模块的开发与调试;4. 参与机器人整机的联调与测试,协同机械、硬件团队攻克研发中的关键技术问题,持续改进算法表现;5. 关注行业前沿技术发展,探索人工智能(如强化学习、意图识别)在机器人控制中的融合应用,并推动项目落地;6. 承担上级交办的其他软件开发任务,参与核心技术专利的分析、撰写与申报工作。任职要求:1. 本科及以上学历,机器人、通信、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景;2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论,具备相关项目实践经验;3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程;4. 熟练掌握C/C++、Python语言,了解Linux、ROS、X86、ARM等软硬件环境;5. 具备机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发能力;6. 有康复、理疗或医疗机器人系统开发经验者优先考虑;7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法经验者优先录用
上海·宝山区

【免销售压力】国际教育市场岗│销售运营与客户服务助理│急招
7000-8000元/月日常工作职能描述:1. 市场活动全周期支持●策划并落地线上线下招生宣讲会/教育展会●协调内外资源,监控活动ROI及客户转化路径2. 私域流量精细化运营●管理5000+留学生社群(企业微信生态),提升用户活跃与粘性●挖掘学生需求,输出UGC内容激发口碑传播3. 跨平台内容矩阵建设●协同项目团队制作小红书/微信公众号/海报等传播素材●基于用户画像优化文案策略,提升内容转化率4. 数据驱动决策支持●搭建潜在客户数据库,运用CRM系统实施精准触达●定期分析招生数据,反哺市场策略迭代5. 全流程用户陪伴●解答课程咨询,衔接教学团队保障服务闭环6. 课程校区运营●日程收集学生数据,按流程提交课程注册,课程群发布群运营公告任职资格:硬性条件本科及以上学历(市场营销/传媒/教育相关专业优先)英语CET-6或同等读写能力(雅思6.0+/托福80+持有者加分)精通Office三件套,熟悉Canva/PS基础操作(熟练使用AI工具者加分)核心能力深度理解留学群体痛点(有留学经历/教育行业经验者优先)出色的跨部门协作能力与应变执行力具备用户思维与数据敏感性(社群运营/文案策划经验加分)职业素养细节控:严谨处理客户信息与工作流程自驱力:在快节奏环境中高效管理多任务开放心态:持续学习国际教育市场新动态上班时间•弹性工作制:10:00-17:30(午休1小时)•周末双休+法定假日+圣诞节特别假期办公地点上海宝山区同济创园4栋(华东师大国际教育中心)▷地铁3/18号线长江南路站直达薪资福利待遇1. 薪酬结构️底薪7-8K+服务绩效奖金️五险一金缴纳2. 成长体系︎职业双通道:管理线/专家线并行发展3. 专属福利☆年度国际教育展会差旅支持☆免费参与公司所有留学规划课程️到岗时间要求•急招岗位|需7个工作日内完成面试流程•入职窗口:2025年8月31日前到岗
上海·宝山区·淞南

医疗器械销售
6000-11000元/月拜访客户,维护客情关系,产品宣讲、推广
上海·宝山区·高境镇

上海宝山区找一个安装过车间隔离的师傅测量一下场地,车间隔离,费用200一两个小时的活。
100-200元/天上海市宝山区找一个安装过车间隔离的师傅测量一下场地,车间隔离,费用200一两个小时的活。
上海·宝山区
3月8日 19:09
上海宝山区招弱电/安防需要一位安装闸机师傅,
100-200元/天上海市宝山招弱电/安防 需要一位安装闸机师傅,
上海·宝山区
2月1日 09:44
上海宝山区招弱电/安防
100-300元/天上海市宝山区招弱电/安防
上海·宝山区
2月2日 11:02
医用高压氧舱机械结构总工程师
2.5-5万元/月医用高压氧舱结构总工:岗位职责:1. 主导高压氧舱产品的结构方案设计与优化;2. 组织并推进新产品结构件的试制、小批量生产及量产过程跟踪;3. 对接定制类产品需求,协调生产厂家完成技术对接与实施;4. 编制并输出产品BOM、工程图纸及相关技术文档;5. 按时高效完成上级交办的其他工作任务。任职要求:1. 本科及以上学历;2. 机械设计或相关专业背景,具备5年以上医用高压氧舱项目研发经验;3. 精通二维、三维设计软件,熟练操作AutoCAD、Solidworks、CAXA等工具;4. 掌握常用金属与非金属材料特性(如ABS、PC、POM、PA、PP、PS、PE、PVC),了解注塑模与冲压模基本原理;5. 熟悉整机产品开发流程与各阶段技术要求;6. 具备较强的逻辑分析与问题解决能力;7. 学习能力强,具有良好的审美意识,关注行业前沿技术与工艺发展;8. 有独立承担完整项目的经验。
上海·宝山区

电气工程师
1.5-3万元/月一、岗位职责:1、承担机器人产品中伺服电机、关节模组、传感器、电池系统等电气控制方案的开发与设计;2、开展机器人电气系统整体规划,完成电气原理图及线束图纸的设计工作;3、主导伺服电机、驱动器等核心电气部件的选型,并输出完整的BOM清单;4、负责样机阶段电控系统的工艺设计,包括走线规划与元器件布局优化;5、组织核心零部件和整机的测试验证,指导测试工程师制定合理的测试流程与方案;6、编写电气控制相关的技术文档,参与专利撰写与知识产权申报。二、任职要求:1、具备本科及以上学历,专业方向为电气工程、电子信息工程、通信工程或自动化相关领域;2、有3年以上在机器人、医疗设备等相关行业从事电气设计经验者优先考虑;3、熟练掌握倍福、研华等工控平台,精通西门子、三菱、欧姆龙、汇川等品牌PLC编程,具备实际项目应用背景;4、深入理解电机PID控制原理,具备伺服电机速度环、位置环、电流环三闭环调试经验者优先;5、熟悉常用工业通信接口,如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等协议的应用;6、了解步科、汇川、清能、高创等主流伺服驱动器产品,掌握力矩传感器、机器视觉等技术的实际应用;7、熟练使用EPLAN、CAD等电气设计软件进行图纸绘制;8、具备良好的沟通能力和团队协作意识。
上海·宝山区

线圈设计工程师
1.2-2.4万元/月任职资格:1、掌握电磁感应基本原理,具备独立完成磁刺激线圈绕制的能力,并能制定相应测试方案,开展性能验证工作;具有圆形、8字形、动物用线圈、蝶形线圈等类型线圈制作经验者优先考虑。工作职责:1、负责公司磁疗产品线中所有新产品线圈的设计、优化、开发、绕制及性能验证工作;2、为新研发线圈制定检验方法与检验标准;3、对现有产品所用线圈进行日常维护、风险评估,并实施改进与升级;4、对接线圈外协加工单位,协同优化生产工艺,保障线圈性能一致性与产品质量;5、根据生产需求,为公司总部自产线圈提供技术支持与指导,确保生产线圈性能稳定可靠;6、依据公司发展战略,承担线圈设计人才的培养任务,推动组建专业线圈工程师团队;7、规划线圈生产线建设方案,并组织实施员工培训、技术指导及质量过程管控。
上海·宝山区

机械结构工程师-L3352F
1.4-2.5万元/月工作内容:1. 负责康复机器人产品的方案规划、传动系统设计、结构开发,以及现有产品结构的优化升级;2. 参与产品开发全流程,跟进物料选型采购、模具开发及机械加工进度;3. 主导样机装配调试,编制并输出物料清单、工程图纸、使用说明书等相关技术文档;4. 组织新产品结构件的试制、小批量生产验证及量产过程跟踪;5. 承担塑料零部件的设计任务,并对接模具供应商进行技术沟通与确认;6. 编写质量管理体系所需文件,完成专利技术资料的撰写与申报;7. 按时高效完成上级交办的其他工作任务。任职资格:1. 本科及以上学历;2. 机械设计或相关专业背景,具备3年以上在机器人或医疗器械领域的产品研发经验;3. 精通AutoCAD、Solidworks等设计工具,能运用ADAMS、ANSYS开展动力学与静力学仿真分析;4. 掌握常用金属与塑料材料特性,了解注塑模具和冲压模具的基本原理与应用;5. 熟悉医疗器械类产品的制造工艺、表面处理方式及相关生产管控流程;6. 具备较强的逻辑思维与问题解决能力;7. 学习能力强,具有良好的审美意识,能够及时捕捉行业新技术、新工艺的发展动态;8. 熟知医疗设备注册与产品开发的合规流程;9. 有独立主导或完整参与项目落地的实际经验。
上海·宝山区

机器人算法研发工程师
1.5-3万元/月岗位职责:1. 负责多关节机器人控制系统中运动控制、力控系统架构的设计及核心算法的研发;2. 承担多关节机器人运动控制、轨迹生成与路径规划相关算法的开发任务;3. 开展多关节机器人力控功能研发,涵盖力/位混合控制、阻抗控制、导纳控制等技术实现;4. 组织并执行控制系统的仿真验证、实机调试及整体性能优化工作;5. 编写控制系统相关的专利申请材料、软件著作权文档及体系规范文件;6. 推进人工智能技术与机器人系统的融合应用研究及项目开发。任职资格:1. 具备本科及以上学历,专业方向为机器人、通信、机械制造及其自动化、机电一体化、自动控制等相关领域;2. 熟练掌握机器人运动学与动力学理论,并具有实际项目开发经历;3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求;4. 熟练运用C/C++、Python语言,了解Linux系统、ROS框架、X86、ARM架构及Twincat环境;5. 掌握机器人轨迹规划与姿态控制算法的开发方法;6. 有医疗康复、理疗类机器人系统开发背景者优先考虑;7. 具备协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先;8. 熟悉Twincat、EtherCAT通信协议开发者优先;9. 具有人工智能驱动的运动控制训练或遥操作相关研究与实践经验。
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嵌入式软件开发工程师
1.8-2.8万元/月岗位职责:1、作为项目开发的核心负责人,主导项目推进与协调;2、依据产品软件功能需求,完成基于ARM板/Windows/Linux系统的一个或多个硬件平台的软件系统详细设计及编码实现;3、按照研发计划与任务安排,承担系统中各类功能模块与算法的开发工作;4、参与项目需求分析,深入研究技术细节,并根据实际需要开展必要的预研任务;5、负责撰写软件概要设计、详细设计、通信协议等技术文档;6、协同硬件工程师进行单板调试,配合上位机软件联调,确保整机测试顺利完成;7、根据业务需求对现有软件系统进行维护与版本升级。任职资格:1、熟练掌握C语言编程,熟悉IAR、KEIL或GCC中一种及以上编译环境;2、熟悉32位ARM内核MCU,具备ST系列MCU开发经验者优先;3、掌握ucOS-II/FreeRTOS/RT-Thread等至少一种实时操作系统;4、具备独立完成嵌入式软件项目开发的能力,曾独立编写模块代码并参与系统联调;5、熟练应用嵌入式系统常用外设接口,如ADC、DAC、GPIO、LCD、USB等;6、了解技术文档编写规范,具备良好的文档撰写能力;7、熟悉医疗器械行业相关的法规要求及技术标准。
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机器人算法工程师-U0224B
2-4万元/月工作内容:一、岗位职责:1. 负责公司机器人产品的运动学建模、轨迹规划与路径规划算法的设计与实现;2. 掌握机器人力/位混合控制技术,包括阻抗控制、导纳控制等核心方法;3. 开展机器人力控算法的优化工作,承担相关代码开发及力控功能模块的实现;4. 完成上级交办的其他软件研发任务,参与专利技术点挖掘与文档撰写;5. 推进人工智能技术在机器人系统中的融合应用研究与项目开发。任职资格:1. 本科及以上学历,机器人工程、通信工程、机械制造及其自动化、自动化等相关专业背景;2. 精通机器人运动学与动力学理论,具备实际项目开发经验;3. 熟悉机器人控制器或通用运动控制平台的开发流程与技术要求;4. 熟练掌握C/C++和Python编程语言,了解Linux系统、ROS框架以及X86、ARM架构;5. 具备机器人轨迹规划算法与姿态控制算法的开发能力;6. 有康复机器人、理疗设备、医疗机器人系统开发经历者优先考虑;7. 具备外骨骼机器人、人形机器人、协作机器人、手术机器人或工业机器人控制算法研发经验者优先录用。
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