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岗位职责1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。2.实现软件与机械臂硬件系统的紧密协同，开展系统调试与性能优化，确保控制的实时响应与高精度表现。3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精准度与作业效率。4.编制完整的技术文档，涵盖设计说明、使用手册和接口文档，记录开发流程与问题处理方案。5.提供软件技术支持，响应客户问题，结合实际反馈持续完善软件功能。岗位要求：1.本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程或相关专业背景。2.具备1-3年工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有参与过机械臂项目或工业自动化项目者优先考虑。3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划与机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。4.能够在PDPS、FactoryIO、Robotstudio等类似仿真平台中完成基础的机器人应用模拟。5.具备良好的团队协作意识、沟通能力和抗压能力，能够按时保质完成工作任务。6.薪资面议公司主要专注于建筑领域的移动机械设备研发，属于建筑与机械融合的创新行业。例如：外滩复星艺术中心的可旋转三层金属幕帘，上海中心大厦的可移动玻璃幕墙单元，合肥书法大厦的大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的机械结构均由我司负责深化设计与实施落地。因此，迦倍的使命是——赋予建筑新的生命。项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心，等等。

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岗位职责：1.配合工程师进行图纸拆分，参与建模计算及局部部件选型工作；2.根据客户需求开展非标机械设备的方案设计与结构开发；3.负责传动系统与驱动方式的设计，完成产品整体结构规划；4.编制设备总装图，独立完成加工图、施工图绘制及BOM清单整理；5.按时完成上级交办的临时性工作任务。岗位要求：1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化等相关专业，应届毕业生亦可考虑。2.熟练操作AUTOCAD等二维绘图软件，掌握三维设计软件及Office办公软件。3.具备扎实的机械原理基础知识，有一定理论分析与解决问题能力。4.了解常用标准件的种类与功能，能在指导下完成基础选型工作。5.具备基本的电气控制知识，能够与电气技术人员协同配合。6.沟通能力良好，责任心强，工作踏实肯干，具备团队协作精神。

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核心职责1.运动学与动力学算法设计：精准建模机械臂关节空间与末端执行器之间的映射关系，处理运动奇点问题，保障机械臂运行的平滑性与定位精度。2.动态路径规划能力：针对作业过程中目标物位姿变化，实时修正清洁轨迹，实现位置偏差的自动补偿，确保路径执行的准确性。3.避障策略研发：融合超声波、红外等传感信息，构建高效避障机制，使机械臂具备障碍识别与自主绕行能力，防止运行中发生碰撞。4.算法仿真及调优：运用MATLAB/Simulink等工具开展算法建模与仿真验证，结合实测数据持续优化参数配置，提升整体控制性能。5.协同开发支持：与硬件、控制等团队密切配合，将算法需求转化为可落地的技术规范，支撑系统架构与硬件方案的设计与迭代。岗位要求1．学历与专业：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制或路径规划方向的研发经验。2．技术能力：1)深入掌握机器人运动学与动力学原理，熟练掌握机械臂正解与逆解计算方法。2)熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT*等），具备避障算法开发能力，有自适应路径调整项目经验者优先。3)熟练操作MATLAB/Simulink等仿真平台，具备完整的算法仿真与验证能力。4)熟悉C/C++编程，有实际算法工程化落地经验者优先考虑。5)综合素质：具备扎实的数学建模功底和清晰的逻辑分析能力，热爱技术创新，能适应高强度研发节奏，具备良好的沟通意识与协作精神。

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岗位职责1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护工作，编写高效且稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。2.实现软件与机械臂硬件系统的紧密协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与高精度执行。3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精准度与作业效率。4.编制相关技术文档，如系统设计说明、用户操作指南和接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。5.为客户提供软件层面的技术支持，及时响应并解决使用中的技术问题，结合反馈持续完善软件功能。岗位要求：1.计算机科学、自动化、机械工程或相关专业本科及以上学历。2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际参与机械臂项目或工业自动化系统开发者优先考虑。3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制原理、路径规划方法及相关机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。4.能够在PDPS、FactoryIO、Robotstudio等主流机器人仿真平台中完成基础应用型仿真操作。5.具备良好的团队协作意识、沟通能力和抗压能力，能够按时保质完成既定任务。6.薪资面议公司专注于建筑领域的移动机械设备研发与实施，属于建筑与机械融合的创新型行业。例如外滩复星艺术中心的旋转三层金属幕帘、上海中心大厦的可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦的大尺度开合屋顶等，所有需要实现建筑“动态”特性的结构系统均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的理念是：赋予建筑新的生命。项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。公司网站：https://www.agapetech.com.cn/

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岗位职责：1．实时数据处理：采集机械臂所配备的各类传感器（如位置、压力、倾角等）信号，精确控制电机动作执行，确保机械臂能够依据外部环境变化实时调整运行状态。2．低功耗优化：针对电池供电应用场景，深入优化嵌入式软件设计，有效降低系统功耗，提升设备续航能力，支持高空持续作业需求。3．故障诊断与保护：构建完整的自检机制，能够快速检测电机堵转、传感器失效等异常情况，并自动启动报警或安全停机流程，确保作业过程安全可靠。4．固件迭代升级：结合测试结果与功能更新需求，持续推进嵌入式固件的优化与版本迭代，增强系统稳定性与整体性能表现。5．协同开发：与硬件及控制系统工程师密切配合，参与硬件方案评估，解决软硬件接口匹配问题，保障系统集成效率。任职要求：1．学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件开发经验。2．技术能力：1)熟练掌握C/C++编程语言，熟悉主流嵌入式开发工具（如Keil、IAR），并具有STM32等常用微控制器开发经验。2)具备传感器数据采集与处理实际经验，熟练运用SPI、I2C、UART等常见通信协议。3)理解电机控制基本原理，有电机驱动开发经历者优先考虑。4)掌握低功耗系统设计技术，具备电池供电设备开发经验者优先。5)素质要求：具备出色的逻辑分析与问题解决能力，工作认真细致，拥有良好的团队合作意识和沟通协调能力，能胜任高空作业类设备开发的技术挑战。

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岗位职责：1．玻璃边界识别：构建基于工业相机与图像处理算法（如OpenCV）的视觉系统，准确提取玻璃与边框的分界线，为机械臂划定精确的作业区域。2．污渍检测：利用图像比对技术识别玻璃表面顽固污迹，自动启动局部多遍清洗模式，提升清洁质量。3．定位校准：在缺乏CAD图纸的情况下，采用视觉定位手段确定机械臂起始位姿与玻璃之间的相对位置关系，实现高精度空间对准。4．视觉算法优化：针对高空环境中光照变化复杂的情况，改进图像预处理流程，增强视觉识别的鲁棒性与准确性。5．系统集成与测试：参与视觉模块与机械臂控制系统的联调工作，解决图像数据与运动指令间的同步与匹配问题。任职要求：1．学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别等相关专业背景，具备3年以上机器视觉算法研发经历。2．技术能力：1)熟练掌握OpenCV等图像处理工具库，熟悉边缘检测、特征提取、图像分割等常用算法。2)具有工业相机、镜头等视觉硬件的选型与调试经验，了解视觉系统标定原理与方法。3)精通C/C++或Python编程，有将深度学习应用于视觉识别项目者优先考虑。4)具备扎实的数学功底，熟悉数字图像处理、模式识别相关理论体系。5)素质要求：拥有较强的逻辑分析与问题解决能力，富有创新精神，能主动应对高空作业中视觉技术的实际挑战，具备良好的团队合作与沟通表达能力。

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岗位职责：1. 项目规划与启动：负责制定详细的项目计划，包括目标、进度、预算等，组织项目启动会议，对外对内都确保项目相关方对项目目标和计划达成共识。2. 团队管理：对内组建项目团队，明确成员职责，促进团队协作，解决团队冲突，提升团队整体绩效。3. 资源协调与分配：对内合理分配项目所需的人力、物力、财力等资源，监控资源使用情况，及时调整，确保资源有效利用。4. 项目监控与控制：对内定期跟踪项目进度，对比实际与计划的差异，及时发现问题并采取纠正措施。同时，控制项目质量，确保项目成果符合预期标准。对外及时与客户沟通，汇报项目进度，请款。5. 风险管理：识别项目潜在风险，制定风险应对计划，监控风险状况，及时处理风险事件，降低风险对项目的影响。6. 沟通协调：与项目相关方保持密切沟通，包括客户、团队成员、上级领导等，及时汇报项目进展，解决沟通中的问题，确保信息流通顺畅。7. 项目收尾：组织项目验收，整理项目文档，进行项目总结和经验教训分享，为后续项目提供参考。岗位要求：1. 教育背景：本科及以上学历，机械、工程管理，建筑等相关专业优先。2. 工作经验：3年以上项目管理经验，有成功管理过复杂项目的经验者优先。3. 知识技能：具备扎实的项目管理知识，熟悉项目管理的流程和方法。熟练使用项目管理工具。4. 领导力：具备较强的领导能力，能够激励团队成员，带领团队达成项目目标。5. 沟通能力：具备良好的沟通能力，能够与不同层次的相关方进行有效的沟通和协调。6. 问题解决能力：能够快速识别问题，分析问题原因，提出有效的解决方案。7. 应变能力：能够在项目面临变化和不确定性时，灵活调整项目计划和策略，确保项目顺利进行。公司主要做应用于建筑上的移动机械设备，是建筑和机械设备相结合的跨界行业。例如：外滩复星艺术中心的可旋转三层金属幕帘，上海中心大厦的可移动玻璃幕墙板块，合肥书法大厦的大型开闭屋顶等，这些无论是功能性还是艺术性的需求，需要实现建筑中“动态”功能的机构都是由我司深化设计并实施。所以迦倍的slogan就是：赋予建筑新的生命。项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心，等等。公司网站：https://www.agapetech.com.cn/

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核心职责1.运动学/动力学算法研发：精准建模机械臂关节空间与末端执行器位置之间的映射关系，有效处理运动奇异性问题，保障机械臂运行的平滑性与定位精度。2.自适应路径规划：针对作业过程中目标物位姿变化，实时修正清洁轨迹，实现动态偏移补偿，确保路径执行的高准确性。3.避障算法开发：融合超声波、红外等传感信息，构建高效避障策略，使机械臂具备障碍识别与自主绕行能力，防止作业中发生碰撞损伤。4.算法仿真与优化：基于MATLAB/Simulink平台开展算法建模与仿真测试，结合实测数据持续调优算法参数，提升整体控制性能。5.跨团队协作：与硬件及控制团队密切配合，将算法需求分解为可落地的技术规范，支撑硬件选型与控制系统设计。岗位要求1．学历与专业：硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、计算机等相关专业背景，具备3年以上机器人运动控制或路径规划方向的研发经验。2．技术能力：1)掌握机器人运动学与动力学基础理论，熟练运用正逆运动学求解方法。2)熟悉常用路径规划算法（如A*、RRT*等），具备避障策略设计能力，有自适应路径规划项目经验者优先。3)熟练使用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真验证。4)熟悉C/C++编程，具备算法实际部署经验者优先。5)素质要求：具备扎实的数学建模与逻辑分析能力，热爱技术创新，能适应高强度研发节奏，拥有良好的沟通意识与团队合作精神。

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岗位职责：1．玻璃边界识别：构建基于工业相机与图像处理算法（如OpenCV）融合的视觉系统，准确提取玻璃与边框的分界线，为机械臂划定精确的作业区域。2．污渍检测：运用图像比对技术识别玻璃表面残留污迹，自动启动局部多遍擦洗机制，提升清洁质量。3．定位校准：在缺乏CAD图纸条件下，利用视觉定位手段确定机械臂起始位姿与玻璃之间的空间关系，实现高精度位置匹配。4．视觉算法优化：针对高空环境多变光照情况，改进图像预处理策略，增强视觉识别的鲁棒性与精准度。5．系统集成与测试：参与视觉模块与机械臂控制系统联调测试，解决图像数据与运动控制指令间的协同问题。任职要求：1．学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别等相关专业背景，具备3年以上机器视觉算法研发经历。2．技术能力：1)熟练掌握OpenCV等图像处理工具库，熟悉边缘检测、特征提取、图像分割等常用算法。2)拥有工业相机、镜头等视觉硬件选型及调试经验，了解视觉系统标定流程。3)精通C/C++或Python编程语言，具有深度学习应用于视觉识别项目者优先考虑。4)具备扎实的数学功底，熟悉数字图像处理、模式识别相关理论知识。5)素质要求：具备较强的逻辑分析与问题解决能力，富有创新精神，能主动应对高空作业中视觉技术难题，具备良好的团队合作与沟通表达能力。

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岗位职责1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。2.实现软件与机械臂硬件系统的协同对接，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与精准执行。3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精确度与作业效率。4.编制相关技术文档，如设计说明、用户指南和接口文档，完整记录开发流程及问题处理方案。5.面向客户提供软件技术支持，及时解决使用中的技术问题，并根据反馈持续完善功能体验。岗位要求：1.计算机科学、自动化、机械工程或相关专业本科及以上学历。2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际机械臂项目或工业自动化项目经历者优先考虑。3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。4.能够使用PDPS、FactoryIO、Robotstudio等仿真平台进行基础的机器人应用模拟。5.具备良好的团队协作意识，沟通能力强，抗压性好，能按时高质量完成工作任务。6.薪资面议公司主要专注于建筑领域的移动机械设备研发，属于建筑与机械融合的创新行业。例如：外滩复星艺术中心的可旋转三层金属幕帘，上海中心大厦的可移动玻璃幕墙单元，合肥书法大厦的大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的结构系统均由我司完成深化设计与工程实施。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。公司网站：https://www.agapetech.com.cn/

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岗位职责1.负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。2.实现软件与机械臂硬件系统的高效协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与高精度执行。3.持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精准度与作业效率。4.编制相关技术文档，涵盖设计说明、使用手册及接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。5.为客户提供现场或远程技术支持，解决软件应用中的技术问题，并依据反馈持续完善功能体验。岗位要求：1.计算机科学、自动化、机械工程或相近专业本科及以上学历。2.具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际参与机械臂项目或工业自动化系统开发者优先考虑。3.熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制原理、路径规划方法及基础机器学习算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。4.能够进行常规应用级机器人仿真操作，熟悉PDPS、FactoryIO、Robotstudio等类似仿真平台者更佳。5.具备良好的团队协作意识，沟通能力强，抗压性好，能按时高质量完成既定任务。6.薪资面议公司专注于建筑领域的移动机械设备研发与实施，属于建筑与机械融合的创新行业。典型项目包括外滩复星艺术中心可旋转三层金属幕帘、上海中心大厦可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦大型开合屋顶等，所有涉及建筑“动态化”功能的结构均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。

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岗位职责和要求：1.具备扎实的非标设计背景，能够依据客户需求完成非标定制类机械设备的方案图纸与施工图纸设计；2.熟悉结构设计相关知识，具备初步的结构设计能力及计算基础；3.对建筑领域内的机电设备具有基本认知；4.掌握三维建模技术，熟练使用skp、犀牛等设计软件；5.可独立完成机械整体总图、装配图、零部件加工图绘制，并能系统整理BOM清单；6.能运用3d3s、有限元分析软件或sap2000等工具对机械结构进行基础力学计算；7.具备良好的项目统筹能力和团队协作管理经验；8.具有较强的客户沟通能力，可独立前往客户现场进行方案讲解与技术交流。公司专注于建筑用移动机械设备的研发与实施，属于建筑与机械融合的创新领域。例如：外滩复星艺术中心的三层旋转金属幕帘、上海中心大厦的可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦的大跨度开闭式屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的机械系统均由我司负责深化设计并落地执行。因此，迦倍的使命是——赋予建筑新的生命。项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、迪士尼乐园、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心，等等。

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岗位职责：1．玻璃边界识别：构建基于工业相机与图像处理算法（如OpenCV）的视觉系统，准确提取玻璃与边框的分界线，为机械臂划定精确的作业区域。2．污渍检测：利用图像比对技术定位玻璃表面顽固脏污，自动启动局部多次擦洗流程，提升清洁质量。3．定位校准：在缺乏CAD图纸的情况下，采用视觉定位手段确定机械臂起始位姿与玻璃的相对位置关系，实现高精度空间对齐。4．视觉算法优化：针对高空多变光照环境，改进图像预处理策略，增强视觉识别的鲁棒性与准确性。5．系统集成与测试：参与视觉模块与机械臂控制系统的联调工作，解决图像数据与运动指令之间的协同匹配问题。任职要求：1．学历与专业：本科及以上学历，计算机视觉、图像处理、模式识别等相关方向，具备3年以上机器视觉算法研发经历。2．技术能力：1)熟练掌握OpenCV等图像处理工具库，熟悉边缘检测、特征提取、图像分割等常用算法。2)具有工业相机、镜头等视觉硬件选型及调试经验，了解视觉系统标定原理与方法。3)精通C/C++或Python编程，有深度学习应用于视觉识别项目者优先考虑。4)具备扎实的数学功底，理解数字图像处理、模式识别等核心理论知识。5)素质要求：具备出色的分析与解决问题能力，富有创新精神，能主动应对高空作业中视觉技术的实际挑战，具备良好的沟通协作能力。

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岗位职责：1．实时数据处理：采集机械臂搭载的多种传感器（如位置、压力、倾角等）信号，精确控制电机动作执行，确保机械臂能够依据外部环境动态调整运行状态。2．低功耗优化：针对电池供电的应用场景，深入优化嵌入式软件设计，提升能源利用效率，延长设备持续工作时间，满足高空长时间作业要求。3．故障诊断与保护：构建完整的自检机制，快速定位电机堵转、传感器失常等异常情况，并自动启动报警或安全停机流程，保障设备与操作安全。4．固件迭代升级：结合测试结果与功能演进需求，持续推进嵌入式固件的更新与性能调优，增强系统稳定性与响应能力。5．协同开发：与硬件、控制算法团队密切配合，参与核心元器件选型评估，解决软硬件接口匹配问题，确保系统整体协调运行。任职要求：1．学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件开发经验。2．技术能力：1)熟练掌握C/C++编程语言，熟悉主流嵌入式开发工具（如Keil、IAR），了解常用微控制器平台（如STM32系列）。2)具备传感器数据采集及处理实践经验，熟悉SPI、I2C、UART等常用通信协议。3)理解电机控制基本原理，有实际电机驱动开发经历者优先考虑。4)掌握低功耗系统设计技术，具有电池供电类设备开发经验者优先。5)素质要求：具备出色的逻辑分析与问题解决能力，工作认真细致，拥有良好的沟通协作意识，能胜任高空作业装备研发中的高强度技术挑战。

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岗位职责：1.配合工程师进行图纸拆分，参与建模计算及局部部件选型工作；2.根据客户需求开展非标机械设备的定制化设计；3.负责驱动与传动方案设计，以及产品结构方案的制定；4.完成设备总体图纸设计，承担加工图、施工图绘制及BOM清单整理工作；5.按时完成上级交办的临时性工作任务。岗位要求：1.本科及以上学历，机械设计制造及其自动化等相关专业，应届毕业生亦可报名。2.熟练操作AUTOCAD等二维绘图软件，掌握三维设计软件，熟悉Office等办公工具。3.具备机械原理等专业基础理论知识，有一定理论分析能力。4.了解常用标准件的种类与功能，能在指导下完成基本选型工作。5.具备一定的电气控制基础知识，能够与电气技术人员协同配合。6.具有良好的沟通能力与责任心，工作踏实认真，能吃苦耐劳，具备团队合作精神。

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福利待遇：包吃住、六险一金、年终奖、每年两次晋升机会。岗位职责:1.负责cnc技术相关的日常操作与维护工作。2.根据生产任务需求，进行机床的调试与操作，确保生产流程的顺畅。3.对生产过程中的机械设备进行日常检查，确保设备运行正常。4.及时处理生产过程中出现的技术问题，保证生产安全。（该岗位做六休一，需要上夜班）任职要求：1.能够阅读和理解机械图纸，有较强的动手能力，对于形位公差有概念。2.有精密件加工经验、薄壁件加工经验者优先。

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上海宝山汽配叉车工有证️‍点对点长期不变。岗位要求:主要辅助上下料；年龄要求:18-50岁工资27元/时（含1元全勤）2班倒;15天倒班;综合工资:9000元左右；工作要求:7个工作日起做;、入职须做职业病体检水电费平摊；提供免费工作餐2餐面试时间:每天下午12:30上班地址:富联路1058号

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